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發布時間：2021-09-17 02:22
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噴涂機器人主要優點有
一、柔性好。
（1）活動半徑大柔性好。
（2）可實現內表面及外表面的噴涂。
（3）可實現多種車型的混線生產，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產。
二、提高噴涂質量和材料使用率。
（1）仿形噴涂軌跡精que，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質量。
（2）降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。
三、易操作和維護。
（1）可離線編程，大大縮短現場調試時間。
（2）可插件結構和模塊化設計，可實現快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。
（3）所有部件的維護可接近性好，便于維護保養。
對于機器人涂裝施工而言，確保生產工藝的穩定是需要優先控制的。下面幾個影響膜厚的因素可以采用不同的方式控制和調整。
(1)為保證涂料固體含量參數穩定
(2)噴涂速度在噴涂軌跡程序編制過程中調整，一旦確定之后就基本不再變動，只有在一些特定的情況下進行調整，如噴涂遮蓋力特別差的色漆而噴槍流量接近上限時采用調低速度的方法較為有效。
(3)噴幅寬度主要在程序編制時確定，后期的調整主要是針對一些特殊平面，如對于窄平面使用小的幅寬能有效節約涂料。調整中需要關注因為噴幅變化帶來的其他影響噴涂質量的情況，如當通過噴涂距離調整幅寬時，涂料到達被噴涂面的溶劑含量同時發生變化，可能發生相應的流掛或者干噴；當通過霧化扇面壓力調整時，可能會影響到涂料的霧化效果。根據經驗，現場生產中涂層的外觀缺陷有超過一半以上是因為漆層膜厚控制不當造成的。
(4)涂料轉移率一般不作為生產中調整的因素，在生產中需要關注的是因為轉移率變化導致的噴涂質量事故。一般多發生在因為轉移率下降導致的漆層變薄。如靜電噴槍因設備故障導致電壓下降引起轉移率的降低。
(5)流量的調整是生產中頻繁用于調整的參數。需要注意的是，調整空氣噴槍的流量時，一同調整的氣體的霧化和扇面壓力的值會隨之發生變化，這會同時影響到轉移率，然后影響到膜厚。
噴漆機器人工作范圍大、速度快、精度高,特別適合中小零件的噴涂,可與噴涂線系統等輔助設備集成作業.柔性大,特別適合形狀復雜工件的內外噴涂,噴漆機器人提高噴漆質量和材料利用率,仿形噴漆軌跡精準,提高涂膜的均勻，合理使用資金是重要的原則，因此降低噴涂生產線的投入是非常關鍵的一個環節。每支噴槍的最da涂料流率與高速旋杯的口徑、轉速涂料的密度有關，其上限由霧化的細度和靜電涂裝的效果來決定。而對于那些需要改造的工廠來說，如何將機器人合理引入到現有的涂裝生產線，以及由此而產生的費用則是關鍵性的問題。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司）專注于機器人切割系統集成，歡迎來電咨詢！
CMA機器人，作為木制品噴涂行業的領1先者，已經在不同的項目中應用部署了上百臺各種型號的機器人。這些項目中都應用到了靜電噴槍或者氣動噴槍。憑借豐富的項目經驗，我們可以針對所有類型的工件提供一整套完整的解決方案。
GR-520G 型號機器人自身配有三工位旋轉變位機構，可用于針對椅子的靜電噴涂（使用水基涂料）。
生產速度：80~130個/小時。
編程方式：隨動示教。
GR-530G 型號機器人自身配有三工位旋轉變位機構，可用于針對椅子的靜電噴涂（使用水基或者溶劑涂料）。
生產速度：100~180個/小時。
有防爆型號可選。
GR-620G 型號六軸機器人自身配有三工位旋轉變位機構，可用于針對桌椅和小尺寸的家具的傳統噴涂工藝（使用水基或者溶劑涂料）。
生產速度：100~130椅子/小時；桌子尺寸180x80cm；小型家具尺寸120x60x高150cm。
編程方式：隨動示教；點到點示教。
GR-520/530 ST 型號五軸機器人，可用于針對桌椅的零件（使用懸鏈輸送方式）。噴涂時機器人的運動會于輸送鏈同步，并能控制工件旋轉以便完成雙面噴涂。同時還可對安裝在平衡支架上的組裝椅子進行噴涂。
