無錫ABB機器人打磨規格尺寸 柯勒瑪智能裝備

對應一些復雜形狀零件的打磨和拋光，需要砂輪工作面能在水平面和垂直面轉動。為此我們采用了為激光噴丸和激光淬火用的五軸機器人。在如圖3 所示的五個運動軸中，兩個旋轉軸A 軸和C 軸采用德國Neugart 超精密型法蘭輸出減速機PLF64-40 和百格拉配17 位jue對值編碼器的TLD 系列伺服電機。這個可以由機器人離線編程軟件導入產品設計圖紙確定需要去毛刺的路徑或者手工示教來實現2。而X，Y 和Z 軸也采用精密滾珠絲杠傳動。。。。。。。。。。。。。

機器人的工作空間可以按用戶要求定制，來滿足一次卡一個零件，或多個零件的要求。機器人打磨相對傳統人工打磨的優點：1、工人的技術和熟練程度有差距，使用機器人打磨可以提高產品打磨質量和產品光潔度，保證產品一致性。可以生產五軸或更多軸的機器人。這類機器人不僅可以提高工作效率和質量，避免了操作者的受傷，還可以完成很多手工無法完成的大磨和拋光工作。特別是對各種規格，各種復雜形狀的鋼類鑄件進行打磨。采用我們的機器人可以對飛機玻璃，大型異型零件，各種金屬類居家生活用品（銀、金器具，炊具，燈具，工藝品），飛機、摩托車及汽車零部件進行拋光。

利用工業機器人的手部，裝上主軸和去毛刺工具，使機器人成為一臺去毛刺機床設備。把機器人集成為具有多功能的打磨去毛刺機床(一)采用Robotmaster技術軟件，只要采用與多軸CNC機床相同的軟件，給機器人編程。通過機器人的編程，使機器人手部的主軸和去毛刺工具可以到達工件需要去毛刺的部位，并根據去毛刺的需要，分別在刀庫里，調配拋光輪、毛刷盤、刀具等去毛刺工具，完成各種工藝的去毛刺加工。這種打磨機器人適用于復雜特別是大型工件的2D、3D打磨拋光去毛刺加工，替代人工在污染環境中高i效完成危重的打磨、拋光去毛刺作業。

打磨機器人項目的安裝施工

　1、按設計的3D位置布局就位安裝機器人，打磨機具等設備　　2、安裝系統控制電柜，布管布線按接口連接機器人和其它設備　　3、現場示教，采用機器人示教器，通過點動，找到機器人工件夾持的坐標，或機器人終端軸上打磨工具到達打磨工件部位，并保持記憶。這一技術點被稱為砂帶補償，壓力補償，速度補償是常見的技術實現方式。　　4、模擬運行，機器人按30%速度運行　　5、路徑優化，機器人按90%速度運行　　6、故障率考核，檢測機器人和整個系統連續工作運行能力，檢驗系統工作的質量　　7、培訓陪產，主要包括對客戶的機器人編程操作培訓，通過陪產，了解打磨系統運行的絕密性、可靠性，隨機處理發生的問題，向客戶提供技術文件，設備目錄，電器說明書，維修手冊等資料文件。