江蘇全自動焊接機器人批發常用指南「在線咨詢」

工業機器人應用的誤區——試圖讓機器人做過多事情

有時，機器人才干和靈活性使得設計者要它承擔過多的工作致使于機器人單元太過于復雜。這種結果一旦產生就很難肯定正確的周期時間，或者給處置方案帶來額外的困難，致使由于處置器速度限制將產生大量的困難。而且一旦消費呈現缺陷，這種錯誤常常被放大。在消費中，非計劃的停產將會招致龐大的損失。

另外一種情況就是機器人和工作單元的運用超出了原始設計的才干央求。當增加的工作是在fang真之后才增加的，這時很容易呈現令人失望的情況。特別是在推進計劃之前沒有做新的fang真，那么規則的循環周期就有可能達不到。因此要保證機器人的一個循環周期在規則的時間以內，那么超出機器人才干范圍的事情就得非常留意。

在運用機器人之前，一定要經過模擬fang真，按照設計央求，肯定機器人的應用的行程負載，還有周期時間，假定增加機器人新的應用，先中止一定的考證后再進入。

工業機器人應用的誤區——對性和可重復性的誤解

一臺的機器是可以重復的，但一個可重復性的機器不一定具有性。可重復性是指機器人依照規則的工作途徑，在既定的位置之間往復來表現的。

性是依照工作途徑地移動到一個經過計算的點來表現的。搬運動作中機器人經過計算移動到一些既的位置，運用的是機器人的性能。性與機械耐受度以及機器人手臂的度有直接的關系。

性與機械手臂的機械精度有著極大的關系，精度越高，才干保證有的高速度，機器人減速器是保證機器人精度的一個重要的關鍵結構。普通的工業機器人都是選用ＲＶ類型的標準減速器，假定需求應用于一些精度制造方面的應用，可以思索選用機器人始祖staubliunimation的工業機器人。

工業機器人基礎知識——控制系統

機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功用和功能的主要要素。控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和實行機構收回指令信號，并進行控制。工業機器人控制技術的主要任務便是控制工業機器人在工作空間中的活動范圍、姿勢和軌跡、動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操縱、友好的人機交互界面、在線操縱提示和運用方便等特點。

控制器系統是機器人的中心，外國有關公司對我國實驗緊密封閉。連年來隨著微電子技術的開展，微處置器的功能越來越高，而價錢則越來越便宜，現在市集上曾經出現了1-2美金的32位微處置器。高性價比的微處置器為機器人控制器帶來了新的開展機會，使開辟低本錢、高功能的機器人控制器成為可能。為了使系統具有充足的運算與存儲能力，現在機器人控制器多接納較強的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片構成。

由于已有的通用芯片功用及功能上不可以完全滿足有些機器人系統在價錢、功能、集成度和接口等方面的要求，這就萌生了機器人系統對SoC（Systemon Chip）技能的需求，將特定的處置器與所需求的接口集成在一同，可簡化系統外圍電路的設計，減少系統尺寸，并低低成本。比方，Actel公司將NEOS或ARM7的處置器內核集成在其FPGA產品上，構成了一個完整的SoC系統。在機器人技術控制器方面，其研討主要會合在美國和日本，并有成熟的成品，如美國DELTATAU公司、日本朋立株式會社等。其運動控制器以DSP技術為核心，采用基于PC的開放式結構。

工業機器人基礎知識——末端執行器

末端執行器連接在機械手zui后一個關節上的部件，它一般用來抓取物體，與其他機構連接并執行需要的任務。機器人制造上一般不設計或出售末端執行器，多數情況下，他們只提供一個簡單的抓持器。通常末端執行器安裝在機器人6軸的法蘭盤上以完成給定環境中的任務，如焊接，噴漆，涂膠以及零件裝卸等就是需要機器人來完成的任務。

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