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發布時間：2020-12-15 07:16
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機桁架機械手注塑應用的優勢：
1、安全性高
工人的作業安全性有了保證，不會呈現因為作業忽略或許疲乏構成的事故。使人手進入模內取產品，如果注塑機缺陷或按鍵構成合模，會有傷手危險，特別是兩班倒三班倒的作業，晚上更簡略呈現生理性疲乏，更簡略出安全事故，運用機械手則可保證安全出產，在大型注塑機中尤甚重要。
2、行進功率
能夠使每一模的產品出產時刻固定化，相同的塑化時刻、保壓時刻、冷卻時刻、開關模時刻，簡略使產品的成品率行進，以注塑周期30S核算，人工取出時刻為6S，機械手取出為1.5S。15千瓦的120噸注塑機，人工取出產品的一個班8小時來核算能夠成型800模，運用機械手可行進到915模，出產功率行進了14%，8小時注塑機用電量為120度（以千瓦每小時一度電核算）運用機械手后用電量節約120*14%=17度,一天三班倒則節約51度。按1元每度電、一個月26天作業制核算，每月節約用電本錢：1*51*26=1326元。
塑料機械手有哪些主要部分構成的？
由于塑料機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本，能夠穩定和提高注塑產品的質量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，塑料機械手在注塑生產中的作用變得越來越重要。塑料機械手廣泛應用如今生活中的每一個領域，例如家用電器、儀器儀表、電線電纜、建筑器材、通訊電子、汽車工業、化妝品、日用五金等。
塑料機械手的控制系統，驅動系統被控制系統控制著，進而牽制執行系統按照預定工作要求操作，并對一些不合格動作加以修正，一般包括位置監測裝置和程序控制這兩部分，采用點位控制和連續軌跡控制這兩種方式?？刂葡到y可以編制程序存儲注塑機械手預定動作，能夠分離存儲也可集中存儲，分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，集中存儲則存于一種裝置中。
塑膠行業使用機械手的好處：
1、使用機械手提髙效率和品質：如人取出產品有四點問題存在有可能手會刮傷產品且手不干凈而弄臟產品，人員疲勞而影響周期，降低生產效率。延長機器的使用壽命。人員取出產品需要頻繁的開關安全門，會造成機床某些部件壽命減短甚至損壞，影響生產。使用機械手則不需要頻繁的開關安全門。
2、使用機械手降低產品不良率：剛成型產品還有未完成冷卻，存在余溫。人手取出會造成手痕且人工取出用力不均取出產品存在不均的變型。機械手采用無紋吸具抱具用力均勻使產品質量大有提升。
3、使用機械手預防加工產品損壞：人員有時會忘了取出產品，合模會造成模具損壞，機械手若未取出產品，會自動報警停機，不會傷到模具。
單自由度搬動機械手是一種結構蕞簡單的機械手，通常由一個擺動運動來組成，這就可以直接采用擺動氣缸與氣動手指或真空吸盤來組成。
例如氣動手指將工件從取料位置夾取后，擺動氣缸旋轉180°，然后氣動手指將在工件卸料位置釋放。
二自由度平移機械手為工程上蕞簡單且大量使用的自動機械結構，機械手末端為抓取元件，它的功能就是將工件或產品從一個起始位置移送到目標位置。
二自由度平移機械手的運動較簡單，全部運動在一個平面內,典型的運動過程：
二自由度擺動機械手的動作由豎直方向的直線運動和繞豎直軸的擺動運動兩部分組成，在結構上，與二自由度平移機械手的區別是將水平運動改為旋轉運動。
