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發布時間:2021-08-06 23:08  
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伺服控制器的測試平臺
這種測試系統由三部分組成,分別是被測伺服驅動器—電動機系統、可調模擬負載及上位機。可調模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等,它和被測電動機同軸相連。上位機和數據采集卡通過控制可調模擬負載來控制負載轉矩,同時采集伺服系統的運行數據,并對數據進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統,通過對可調模擬負載進行控制,也可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能,完成對伺服驅動器的而準確的測試。但這種測試系統體積仍然比較大,不能滿足便攜式的要求,而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。
伺服驅動器的工作原理
伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執行電機,因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統中,伺服驅動器相當于大腦,執行電機相當于手腳。而伺服驅動器在伺服控制系統中的作用就是調的轉速,因此也是一個自動調速系統。
驅動器的核心主控板,驅動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號,完成上圖的雙閉環控制,包括轉速調節和電流調節,實現執行電機的轉速控制和換相控制。驅動器的驅動板從主控板接受信號驅動功率變換電路,實現執行電機的正常工作。
伺服系統的分類及組成
伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
伺服系統的性能要求
伺服系統必須具備可控性好,穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下,可控性好是指訊號消失以后,能立即自行停轉;穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降;適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
伺服驅動器維修的問題特征
1、上電,伺服驅動器未承受發動信號,伺服驅動器在體系自檢完畢后,即報出OC問題。問題原因如下。 (1)伺服驅動器的三相輸出電流檢測電路損壞,誤流問題,如電流互感器內部電路損壞,誤報出嚴峻過流問題。 (2)伺服驅動器上電后,但回絕一切操作,呈現類似于程序進入死循環的"死機"現象,先不要容易判斷為MCU問題,出于保護意圖,故回絕一切操作,以免造成人為的問題擴展。 (3)伺服驅動器空載或輕載運轉正常,但帶上一定負載后,呈現電動機振蕩、輸出電壓偏相問題等。
2、驅動電路自身問題。 (1)驅動電路不能輸出正常的驅動脈沖,多為電流輸出才能缺乏。驅動IC的后置放大器低效,元件變值等。 (2)驅動供電電源電壓的低落為驅動IC內部欠電壓電路所偵測,驅動IC報出OC問題。 伺服驅動器維修問題原因如下 (1)驅動電路的供電電源電流(功率)輸出才能缺乏。 (2)驅動IC或驅動后置放大器低效,輸出內阻變大,使驅動脈沖的電壓起伏或電流起伏缺乏。 (3)某只或數只IGBT低效,導通內阻變大,導通管壓降增大。