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RV-E系列減速機：特點小于1弧-分的背隙強抗扭剛度，體積緊湊零部件同軸式實現更多設計靈活性更大推力和懸臂式動量的集成式角軸承高減速比且不增加減速機尺寸轉矩至5X額定轉矩（緊急停止）雙環RV減速機RV-20E-121標準同軸RV-E減速器在非常緊湊和高精度零部件配置下性能優越。部件包含滾動接觸部件，以實現較和較長使用壽命，集成式角軸承支持外部負載，而且兩級減速設計在提高減速比的同時減少了震動和慣性。

設計優勢

集成式角軸承增加了減速機的剛度，并實現了減速機支持更大外部負荷的能力。因此減少了外部支撐設備的需求，降低了所需的零件數，增加了可靠性并且降低了總成本。

擺線齒輪和針齒的的持續嚙合設計，可實現較大沖擊負載能力以及較小齒隙，因為力被均勻分散到了整個減速機齒輪。

兩級減速機制降低了震動，因為兩個擺線齒輪在以較低的速度旋轉，同時縮小了的輸入軸尺寸降低了慣量。只需簡單地改變階段平齒輪組合即可獲得各種各樣的減速比。

減速器內全部使用滾動接觸部件有益于實現優異的啟動效率；降低磨損獲得更長使用壽命并減小齒隙。

高定位準確度

產品的實際精度要高于樣本資料描述的輸入輸出軸之間的角傳輸誤差。

測量方法：輸入齒輪為定值，將額定轉矩帶入雙向輸出軸并測得彈性。在零負荷下（靜點），距離三角滯后回線面積是1弧分。

擺線針輪減速機的六大優勢

減速機的種類很多。根據傳動的類型，可以分為擺線針輪減速機、RV減速機、蝸桿減速機和行星減速機。減速機通常使用圓錐軸承和深溝球軸承。那么在使用中如何正確更換減速機軸承？

擺線針輪減速機的六大優勢有：

1、擺線針輪減速機具有更高的速比，一級減速時的齒輪比為1：7至1:87，兩級減速時間旋轉比為1：121到7569，三級減速較大，可以根據客戶情況選擇。

2.方便的維護：使用不需要飲食保護的油脂。

3.高傳動效率：由于擺線針輪減速機的齒面嚙合部分采用滾動嚙合，咬合面無相滑，整體效率超過90％。

4.小型輕巧：擺線針輪減速機采用行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一軸線上，具有直接與電動機直接連接的獨特功能，是..尺寸。因此，擺線針輪減速器的特點是體積小，結構緊湊，重量輕。與普通的2級圓柱齒輪減速器相比，體積可以減小2/3或更多，重量可以減少1/3或更多。

5.易于拆卸和組裝，易于維護：擺線針輪減速機具有合理的結構設計，因此易于拆卸和組裝，易于維護，零件少且非常容易潤滑。

步進電機可以定距離、定速、定時的控制

步進電機可以定距離、定速、定時的控制（想走多少距離、轉慢快慢可設定）；比如，工作臺走1米，轉速可以自由設定，如速度500R/MIN，常見的應用案例有，銑床的工作臺步進電機。但步進電機力矩小。

假如是三相異步減速電機，它通過齒輪箱來減速，但速度不好調，要通過變頻器調速，而且，也做不到說我想走多少行程就多少，它要實現步進電機那功能的話(定距離調速)，要與變頻器和編碼器合用.

另外，減速電機扭力大，步進電機一般扭力都不怎么大，但是步進電機加上RV減速機可以扭力增大。