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在車輪組的組成中，車輪在軸上可以自由轉動。輪與軸闖可用滑動軸承或滾動軸承。這種形式的主動車輪組，其驅動力矩系通過齒輪傳給車輪。齒輪可直接安裝在車輪輪轂上；也可與車輪傲成一體。如齒輪直徑較大，則制成齒冠用螺釘與輪輻聯接。連接螺檢如用光制，則須按剪切計算；如用粗制，則須配裝以精車的防剪套，這時螺檢按拉伸計算。當齒輪和車輪分別加工時，則鑄要有裝配面。2、其次，工作前必須檢查減速機潤滑油面的高度是否達到要求，如果低于正常油面，必須增加同一型號的潤滑油。這種帶齒冠的主動輪，去掉齒冠就可以當作從動輪用。

此外在車輪組中，車輪還可安裝在轉動軸心軸或是轉軸上，從而成為轉軸上的主動輪，同時安裝在轉動心軸上則成為從動輪，車輪軸承通常采用滾動軸承，并裝在的角形軸承箱中，然后再把軸承箱聯接到機架上。這種車輪組的裝拆及維護甚為方便，因此，廣泛應用在現代的起重機中。（4）、軌道頂面有油污、冰霜、雜物等，引起兩側車輪的行進速度不一樣。

    橋式、門式起重機車輪組啃軌問題的解決方法
    發現起重機啃軌，應詳細檢查并測量有關尺寸，綜合分析，找出原因，確定修理方案。
    1、對于軌道安裝水平彎曲過大或軌道的局部變形過大或軌道安裝八字形造成的啃軌，應重新調整軌道，使之達到規定標準。
    2、對于同一截面兩根軌道相對標高超差過大造成的啃軌，應調整其標高，使之達到標準規定。
    3、對于主梁下撓或主梁水平旁彎超差過大造成小車軌距變化引起的啃軌或脫軌，可以采用移動小車車輪，改變小車軌距的方法修復。若要根本解決問題，應修復主梁，一定不要采用移動小車軌道的辦法，因為割焊軌道壓板會造成主梁進一步下撓和內彎。
    4、對于兩主動輪踏面直徑尺寸不相等或行車輪錐度方向安裝錯誤造成的啃軌，應更換行車輪使之直徑尺寸相等或使錐度方向安裝正確。
    5、對于橋架變形使大車輪水平偏斜和垂直偏斜超差，或使四個輪不在同一平面，或使前后車輪不在同一直線上運行或因對角線超差造成的啃軌，應先矯正橋架，使之符合技術要求，如仍有啃軌現象，可再調整行車車輪，且應盡量調整被動車輪。如果鏜孔的話，還需要設置加工基準，即使這樣在工作過程中，在載荷作用下，主梁和端梁會產生一定的變形。
    6、因分別驅動時電機不同步造成的啃軌，應修理或更換電機，使電機同步。
    7、對于分別驅動時，因制動器制動力矩不相等造成的啃軌，應調整制動器，使之制動力矩相等。
    8、因傳動軸聯軸節間隙過大或齒輪嚙合間隙大而引起起動、制動不同步而造成的啃軌，應調整有關間隙，使其起動、制動同步。

    起重機車輪組就是所有的車輪以及車輪的各種零部件和組成部分。大家都知道對于起重機來說車輪組是很重要的，它不僅支撐著整個起重機的重量而且在起重機工作時還要承擔著物料的重量。所以起重機車輪組的質量很關鍵。從起重機作業的形式來看，當起重機車輪組在軌道上來回和往復行駛的時候對起重機車輪組造成的磨損主要體現在硬化層壓碎，磨損，和點蝕。為了極大程度的減少工作對起重機車輪組的損傷，鍛造時都是選擇專用的材質。1、檢查滑輪槽的徑向磨損情況如果檢查過程中發現車輪組的滑輪槽的徑向磨損超過壁厚的32%，就必須及時更換新的。
    起重機車輪組的表面的耐磨強度很重要，是否耐磨直接影響到它的使用壽命，所以質量好的起重機車輪組都對其踏面做了熱處理工藝，當表面的硬度達到了HB300-350時，它的使用年限才會相應的延長，才可以說是一個合格的車輪組。
    起重機車輪組的技術參數是很重要的，在運行時運行機構的水平和偏斜也是很重要的一個體現，如果太過于偏斜，就會對啃軌的現象，阻力增大并且伴隨著振動和強大的噪音污染。