直線測試臺機器人使用說明書質量放心可靠「感測（無錫）智能裝備」

　　隨著時代的發展，智能化設備更多地應用于生活的各方面。由于自動化設備的高度自由化，對于其質量以及安全的要求也越來越高。于是在設備量產之前需要經過大量程序化的測試，其中有很多高度重復的動作以及精密的操作，用人工代替會浪費大量的人力同時造成很多測試結果不客觀。由于產品的多樣性，市場上很難找到能夠找到完全符合定制產品的測試設備，現在我們公司能夠提供一整套完整的定制化自動測試解決方案。

掃地機傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。掃地機感應器是一種振動頻率高于聲波的呆板波，由換能晶片在電壓的鼓勵下產生振動的，它具有頻率高、波長短、繞射征象小，掃地機的內存偏向性好、可以大概成為射線而定向流傳等特點。我們遇到雜質或者其他的分界面會對掃地機檢測她的問題，是否有問題，有問題可以及時修理。

  在掃地機器人的前端設計了約180°的碰撞板，在碰撞板左右兩側各裝有一個光電開關。光電開關由一對紅外發射對管組成，發光二極管發射的紅外光線通過掃地機器人機身的小孔被光敏二極管接受，當機身碰撞板受到碰撞時，碰撞板就會擋住機身小孔，阻礙紅外線的接受從而向控制系統傳達信息。光電開關工作原理如圖所示。此結構可避免測量盲區帶來的誤差。掃地機器人在任何方向上的碰撞，都會引起左右光電開關的響應，從而根據碰撞的方向做出相應的反應。

掃地機障礙感應比：紅外線PK仿生超聲波 ，當感應到前方有物體的時候，機器人會自行減速，避免機器和家具物品直接發生碰撞，安全保障，使用更安心。所以，在系統的緩沖/免撞方面，仿生超生波感應系統依舊優勢顯著。而另外一種仿生超聲波偵測系統，其原理則是運用類似海豚和蝙蝠的聲波探測功能，利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發射后遇到障礙物反射回來的時間，根據發射和接收的時間差計算出發射點到障礙物的實際距離。