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發布時間:2021-01-16 16:13  
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三維力傳感器能同時檢測三維空間的三個力信息(Fx、Fy、Fz),經過它控制系統不但能檢測和控制機器人手爪取物體的握力,并且還能夠檢測抓物體的重量,以及在抓取操作過程中是否有滑動、振蕩等。
三維指力傳感器有側裝和頂裝式兩種,側裝式三維力指力傳感器一般用于二指的機器人夾持器,頂裝式三維指力傳感器一般用于機器人多指靈巧手。
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因為力傳感器是力敏衡器,尤其是壓電式壓力傳感器和電容式壓力傳感器,在其工作環境中都會受到各種因素的干擾,從力傳感器的結構上著手分析以下抗干擾措施:
一般采取的措施有: 將信號處置電路與傳感器的敏感元件結合成一個整體,因為一體化能減少干擾的進入,同時使傳輸的信號增強,從而提高力傳感器抗干擾能力,另外集成化傳感器具有結構緊湊、功能強的特點,有利于提高抗干擾能力,智能化傳感器可以從多方面在軟件上采取抗干擾措施,如數字濾波、定時自校、特性彌補等措施。三維指力傳感器有側裝和頂裝式兩種,側裝式三維力指力傳感器一般用于二指的機器人夾持器,頂裝式三維指力傳感器一般用于機器人多指靈巧手。
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測力傳感器雖然有一定的過載能力,但在測力系統安裝過程中,仍應防止傳感器的超載,要注意的是,即使是短時間的超載,也可能會造成傳感器損壞,在安裝過程中,若確有必要,可先用一個和傳感器等高度的墊塊代替傳感器,再把傳感器換上。
在正常工作時,測力傳感器一般均應設置過載保護的機械結構件,若用螺桿固定傳感器,要求有一定的緊固力矩,而且螺桿應有一定的旋入螺紋深度,一般而言,固定螺桿因采用高強度螺桿。
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