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              發布時間:2021-06-18 02:05  

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              南調機電設備——伺服電機及驅動器的選型

              《機器設計中伺服電機及驅動器的選型》主要介紹了組成機器的機械部件進行電機的選型。在當前的機器設計中,我們面臨著提,節能降耗,可靠穩定和降低成本的挑戰。如何正確地選擇驅動器和伺服電機成為設計機器是否能夠達到工藝要求,同時滿足能量匹配的重要因素。《機器設計中伺服電機及驅動器的選型》從機械、運動理論入手,分析了組成機器的各種常用部件的傳動特性,力和力矩,慣量計算方法,闡述了滿足機器性能后的電機穩定工作規則及配置規則,并以案例方式示教了采用手工計算選型和軟件選型的方法。

              南調機電設備——變頻器與伺服驅動器的區別


                 1、變頻器控制普通電機開,閉環控制選擇靈活;伺服驅動器驅動伺服電機且為閉環控制。

                 2、伺服驅動器相對變頻器優點:定為精度高,響應快,同功率情況積小,缺點為:功率范圍小,價格貴。

                 從結構來看,基本上變頻器和伺服驅動器是差不多的,只是一般來說,變頻器功率大,體積大些而已,大家都是整流、穩壓后逆變輸出一個可以調整電壓和頻率的電源而已。從控制方式來看,普通變頻器采用V/F控制,算法比較簡單,一般都是開環的;矢量變頻器可以加編碼器,有解耦等算法,而伺服驅動器也差不多是通過解藕等算法實現控制的,這點而言矢量變頻器和伺服控制原理差不多,只是伺服驅動器里邊一般內置了位置環、速度環和電流環,而矢量變頻器一般只有速度環環合電流環。從精度而言,伺服選用材料性能比較好,精度比較高,比如伺服驅動器的模塊一般用IPM,而變頻器一般用IGBT,不是一個檔次的了。所以可以說矢量變頻器和伺服驅動器很相似,伺服驅動器可以說是性能和精度更高一個級別的矢量變頻器。






              廣州市南調機電設備有限公司為眾多行業提供完整的工業自動化解決方案。公司銷售施耐德低壓電氣、施耐德變頻器,施耐德開關,三菱PLC、三菱變頻器,匯川、SMC、歐姆龍、西門子、ABB、富士、萬高、海格、WIKA、菲尼克斯、維納爾等品牌的工業自動化控制產品,產品線從工控元件、低壓電器、可編程控制器、軟啟動器、變頻器、氣動元件、伺服系統、儀表、傳感元件到上位等,應有盡有。

                      驅動器(driver)從廣義上指的是驅動某類設備的驅動硬件。在計算機領域,驅動器指的是磁盤驅動器。通過某個文件系統格式化并帶有一個驅動器號的存儲區域。存儲區域可以是軟盤、CD、硬盤或其他類型的   磁盤。單擊“Windows   資源管理器”或“   我的電腦”中相應的圖標可以查看驅動器的內容。驅動器在整個控制環節中,正好處于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驅動器(DRIVER)-->馬達(MOTOR)的中間換節。

              主要功能是,接收來自主控制箱的信號,然后將信號進行處理再轉移至馬達以及和馬達有關的感應器,并且將馬達的工作情況反饋至主控制箱。

              伺服驅動器怎么調

              一般來說,我們先應從電流環入手,先看電流環下電機轉動是否有異響。如果結構不允許360度旋轉,調電流環時就要小心,好給個大概30HZ的低壓正弦輸入信號,可用示波器或自帶軟件觀察電流反饋,逐步加大輸入頻率,可測得頻帶,測試方法可在網上查到。如果是熟手一般都從速度環入手,去掉除比例外的一切控制率,把整個系統調到震蕩的臨界點,然后加上積分或則還需要加積分,一般需要快速響應的系統都需要加一些積分,如過要求超調較小的可以加微分控制,這里只談PID控制的伺服。






              南調機電——伺服驅動器控制方式及性能指標是什么?

              伺服電機可以將電信號轉換為軸上的轉角或轉速,從而帶動控制對象,它主要通過改變控制電壓的大小和相位(或極性)來改變伺服電動機的轉速和轉向。下面來介紹下伺服驅動器控制方式的選擇,以及伺服電機主要性能指標的選擇。

                伺服電機主要性能指標的選擇


              1.電壓

              技術數據表中勵磁電壓和控制電壓指的都是額定值。勵磁電壓允許變動范圍為土5%左右。電壓太高,電機會發熱;電壓太低和輸出功率會明顯下降,加速時間增長等。伺服電動機使用時,應注意到勵磁繞組兩端電壓會高于電源電壓,而且隨轉速升高而增大,其值如果超過額定值太多,會使電機過熱。

              2.頻率

              目前控制電機常用的頻率分低頻和中頻兩大類,低頻為50 HZ(或60HZ),中頻為400HZ(或500HZ)。因為頻率越高,渦流損耗越大,所以中頻電機的鐵心用較薄的(0.2mm以下)硅鋼片疊成,以減少渦流損耗;低頻電機則用0.35~0.5mm的硅鋼片。例如一臺500 Hz、110V的電機,如果用在400 Hz時,那末加到電機上的電壓就應改成110×400/500=88V。

              3.堵轉轉矩,堵轉電流

              定子兩相繞組加上額定電壓,轉速等于0時的輸出轉矩,稱為堵轉轉矩。這時流經勵磁繞組和控制繞組的電流分別稱堵轉勵磁電流和堵轉控制電流。堵轉電流通常是電流的大值,可作為設計電源和放大器的依據。

              4.空載轉速

              定干兩相繞組加上額定電壓,電機不帶任何負載時的轉速稱為空載轉速n0。空載轉速與電機的極數有關。由于電機本身阻轉矩的影響,空載轉速略低于同步速。

              5.額定輸出功率

              當電機處于對稱狀態時,輸出功率P2隨轉速n變化的情況。當轉速接近空載轉速n0的一半時,輸出功率大。通常就把這點規定為交流伺服電動機的額定狀態。對應這個狀態下的轉矩和轉速稱為額定轉矩Tn。和額定轉速nn。





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