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發布時間：2021-10-10 09:15
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工業機器人內容
工業機器人，主要培養具有在生產從事工業機器人及其相關機電設備的安裝、編程、調試、運行維護和設備管理的技能型專門人才。培養要求是能夠掌握一般工業機器人的結構、運動原理等基本知識，掌握機器人的安裝調試、編程操作、維護與維修的技能，并具有良好的實際生產水平，滿足工業機器人應用的技能要求；掌握使用工業機器人為主的工業控制、自動化應用等必備知識，具備從事工業機器人自動化生產線安裝、調試、維護、系統集成的綜合職業能力，適應工業機器人操作、工業機器人調試、工業機器人生產線維護、工業機器人設備集成和改造等職業崗位任職要求。
什么是工業機器人
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人，是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
工業機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和SMT）、產品檢測和測試等。
工業機器人是先進制造業的關鍵支撐裝備。大力發展工業機器人產業，對于打造中國制造新優勢，推動工業轉型升級，加快制造強國建設具有重要意義。
機器人的運動控制系統包含哪些方面？
執行機構－－－－伺服電機或步進電機；
驅動機構－－－－伺服或者步進驅動器；
控制機構－－－－運動控制器，做路徑和電機聯動的算法運算控制；
控制方式－－－－有固定執行動作方式的，那就編好固定參數的程序給運動控制器；如果有加視覺系統或者其他傳感器的，根據傳感器信號，就編好不固定參數的程序給運動控制器。
工業機器人工程師發展通道
1.項目經理
負責工廠制造自動化的推行，根據產品的制造工藝流程結合IE知識提出自動化的解決方案并組織實施
2.系統集成開發工程師
深刻理解生產流程及產品制造工藝，能夠完成機器人自動化線的設計和升級改造工作
3.售前售后技術支持工程師
能獨立從事大型設備、工業機器人的安裝、編程、調試、維修、運行和管理等方面的工作任務
4.安裝、調試、維護工程師
具有工業機器人原理、操作、示教編程、重現與調試的知識和實踐技能
