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發布時間:2021-09-08 16:59  
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近年來,隨著機器人技術的發展,應用高速,、, 高負載自重比的機器人結構受到工業和航空航天領域的關注。由于運動過程中關節和連桿的柔性效應的增加,使結構發生變形從而使任務執行的精度降低。
點膠機器人可快速均勻的在產品上吐膠,可代替人工特定的點膠作業,實現機械生產。而且單機即可操作,安裝容易。柔性機械臂是一個非常復雜的動力學系統,其動力學方程具有非線性,強耦合,實變等特點。點膠機器人起源于六十年代初期,當時人們采用擠膠、手工點膠方式來完成,在企業需要量化生產的時候,就會出現大量的次品,嚴重影響貨期和訂單,而且還會增加人工成本。在六十年代后期,自動點膠機的誕生,隨著自動化技術的發展,手動點膠機已經遠遠不能滿足工業上的需求。
點膠機膠閥滴漏
此種情形經常發生予膠閥關畢以后.
95%的此種情形是因為使用的針頭口徑太小所致.
太小的針頭會影響液體的流動造成背壓, 結果導致膠閥關畢后不久形成滴漏的現象. 過小的針頭也會影響膠閥開始使用時的排氣泡動作.只要更換較大的針頭即可解決這種問題。
錐形斜式針頭產生的背壓少, 液體流動順暢.液體內空氣在膠閥關畢后會產生滴漏現象, 預先排除液體內空氣, 或改用不容易含氣泡的膠.或先將膠離心脫泡后在使用.
點膠機選型常識
1.液體若有添加物或需配合真空脫泡時,料桶需加裝電動攪拌器。
2.液體有因溫度變化影響操作性時,料桶或管路需加裝溫控系統。
3.液體若有石英粉或其它具有研磨性粉末添加物時,建議使用活塞式容積計量型產品。
4.液體內若有添加物且有較嚴重沉淀現象時,不可使用齒輪計量型。
5.二液混合方式需依比例高低與粘度差異,以決定采用靜態或動態混合。
6.A,B二種液體粘度差異過大或配比在5:1以上時,需采用動態混合器。
7.配合自動化設備使用,請加裝高低液位檢測器。
8.液體若會結晶,除儲膠桶外,供料管路亦須加裝溫控。
9.每日工作使用膠量大時,可選用供料泵取代儲膠桶。
10.若產品灌封過程中不能有氣泡在內時,需采用真空灌注系統