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發布時間:2020-10-14 07:56  
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一、機器人本體的維護
1、普通維護
1)清洗機械手
定期清洗機械手底座和手臂;可使用高壓清洗設備,但應避免直接向機械手噴射;如果機械手有油脂膜等保護,按要求去除。(應避免使用等強溶劑、避免使用塑料保護、為防止產生靜電,必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面,如噴涂設備、軟管等。請勿使用干布。
2)中空手腕的清洗維護
根據實際情況,中空手腕視需要經常清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積,用不起毛布料進行清潔,手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質,以后清洗時將更加方
便。

運動各軸到適當位置(比如讓五軸下垂,或卸下工具等) 檢測各軸張力,調節各軸偏心輪張力至標準范圍內 ,緊固鎖緊螺帽;
■變速箱漏油及損壞情況
觀察各軸接縫及油封、電機等處有無油漬,用白布(紙)試檫,透明泛綠色為潤;
■主軸變速箱換油
運動各軸到合適位置:準備油管,廢油桶,油品等,放油(注意:先打開下蓋,再打開上蓋)放油
完畢,裝上下蓋,按量進油(泵或漏斗,用泵則不要裝油嘴,下口進)
該軸低速運動后,裝上油嘴蓋,廢油處理,清潔;
■腕部軸變速箱換油

機器人運行到保養周期后易損備件老化或耗盡,將可能會導致機器人內部溫度過高、保險裝置失靈、指示狀態失常、上電操作失靈、數據丟失等……預防性更換機器人的易損耗備件,杜絕隱患。
當您的生產線或機器人異常停機時,請聯系我們,我們提供7天24小時電話技術支持服務,公司憑借多年的現場維修經驗,工程師電話指導排查故障,或派遣工程師帶上相關備件時間響應您的現場應急服務需求。1、應急維修響應:24小時到達現場進行搶修;
2、應急維修服務所用備件專享ABB備件庫;
3、更換備件機械調整及電氣調整與本體的一致性,確保維修質量,使更換備件性能穩定、安全運行;
4、提供24小時熱線技術支持。