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發布時間：2020-11-13 00:04
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怎樣才能選到好的伺服電機
怎樣才能選到好的伺服電機，下面就趕緊來看看吧。
伺服電機的選擇有以下四點：
1、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
2、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。
3、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于日弘伺服等日系產品值編碼器是6芯，增量式是4芯。
4、計算負載慣量，慣量的匹配，日弘伺服電機為例，部分產品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。
以上就是小編為大家所介紹的伺服電機選擇，希望對大家有所幫助。
松下伺服電機模式一般不用于低速運動應用
松下伺服電機模式利用電機上hall傳感機的頻率來形成速度閉環。由于hall傳感機的低分辨率，此模式一般不用于低速運動應用。松下伺服電機一般具有電流模式嗎?
伺服電機一般都含有電流模式，伺服電機調整負載率以保持命令電流值。如果驅動器可以速度或位置環工作，一般都含有電流模式。電流模式即力矩模式輸入命令電壓控制驅動機的輸出電流火力矩。為什么出現這種情況呢，因為位置環編碼器的接線一般是A，A-，B，B-，如果A，A-（或B，B-）信號接反的話，則形成正反饋，正反饋的后果就是必然導致飛車。IR補償模式可用于控制無速度反饋裝置電機的速度，驅動器會調整負載率來補償輸出電流的變動。
伺服電機步距角一般為1.8°、0.9°，也有一些的步進伺服電機通過細分后步距角更小，松下伺服電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。二，帶操作面板，控制和使用簡便易行每套松下伺服驅動器上都配有操作面板，各種參數和控制方式均可通過操作面板實行調整，非常適合于現場調試。
現在，我們來回顧下松下伺服電機選型計算方法：
1.計算負載慣量，慣量的匹配，部分產品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。
2.再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。
3.電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
4.轉速和編碼器分辨率的確認。
松下伺服馬達無“自轉”現象和快速響應的性能
為了使松下伺服馬達具有比較寬的調速范圍、線性的機械特性，無“自轉”現象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。下面我們一起來看下伺服馬達速度和位置模式有什么區別呢?
伺服馬達速度：
1.如果您對伺服馬達的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式。
2.如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。
3.如果上位控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。
伺服馬達位置模式：
就松下伺服馬達的響應速度來看，轉矩模式運算量小，伺服馬達驅動器對控制信號的響應快。位置模式運算量大，驅動器對控制信號的響應慢。
1、位置控制：
位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。
2、轉矩控制：
轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定伺服馬達軸對外的輸出轉矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。
伺服馬達是一個典型閉環反饋系統，減速齒輪組由電機驅動，其終端帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產生糾正脈沖，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服馬達準確定位的目的。深圳市日弘忠信電器有限公司成立于1997年，公司秉承“共贏發展，忠信為本”的經營理念，自成立以來，不斷引入歐、日、臺及國內名優品牌工業自動化產品，服務于廣大自動化機械設備廠商，在業內擁有較高知名度。
