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發布時間:2020-12-19 02:53  
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穿梭車系統的幾種常見形式
3.子母車
這種系統主要由穿梭子母車、穿梭子車、穿梭式貨架、提升機、輸送線、WMS、WCS組成,它是密集存儲與自動化作業的結合。與堆垛機系統相比,首先子母車單機結構更加簡單,這意味著故障點較少;其次,存儲密度更高;再者,應急處理更加及時,當堆垛機出現故障時,會導致整個巷道作業停止,影響系統作業效率,但按層作業的子母車則可通過合理的調度,降低甚至避免此類問題的發生;第四,非常節能,在同樣載重一噸的情況下,堆垛機自重達到5~8噸,耗能甚至超過20千瓦,子母車系統則只需要3千瓦。
不同形式的穿梭車不斷出現,具有代表性的是穿梭子母車:子車在通道穿梭存取貨物,母車配合子車自動更換通道,作業效率又進一步得到提高。穿梭車在自動化物流系統中應用較為普遍。一般來說,沿固定軌道行走的輸送設備稱為穿梭車(RGV),無軌的稱為自動導引車(AGV),穿梭車貨架在空中輸送的稱為懸掛小車(EMS)。
穿梭車充分利用庫房空間, 庫房內可以利用約80%~85%的空間;適合不同種類產品可以分層靈活存取; 相比較駛入架,貫通架,結構根穩固,安全系數更高。穿梭車貨架主要由車體系統、輸送裝置、認址裝置、導軌系統、報警裝置、電氣裝置等組成。穿梭車可以十分方便地與其他物流系統實現自動連接,如出入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等,按照計劃進行物料的輸送。
穿梭車臺面根據用途可搭載多種移載裝置:固定載貨臺、鏈式輸送機型、輥道輸送機型、頂升式和滑動貨叉型等。可以編程實現取貨、運送、放置等任務,并可與上位機或WMS系統進行通訊,結合RFID、條碼等識別技術,實現自動化識別、存取等功能。穿梭車可以根據盤點、整理等指令,對軌道上的托盤貨物進行整理和計數,大大降低了管理成本,關鍵還保證了員工的安全,是托盤貨物存儲的新選擇。