徐州裝配機器人點擊了解更多「艾斯納機電」

SCARA機器人 　大量的裝配作業是垂直向下的，它要求手爪的水平(X，Y)移動有較大的柔順性，以補償位置誤差。而垂直 (Z)移動以及繞水平軸轉動則有較大的剛性，以便準確有力地裝配。另外還要求繞Z 軸轉動有較大的柔順性，以便于鍵或花鍵配合。日本山梨大學研制出SCARA機器人，它的結構特點滿足了上述要求（圖2）。其控制系統也比較簡單，如SR-3000機器人采用微處理機對θ1、θ2、Z 三軸（直流伺服電機）實現半閉環控制，對s 軸（步進電機）進行開環控制。



裝配機器人主要用于各種電器制造（包括家用電器,如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器）、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產品及其組件的裝配等方面。

針對客戶對二氧化碳氣體保護焊工作站的改造需求，對生產現場工藝路徑、焊縫標準、節拍等工藝流程進行梳理，擬定用機器人焊接替代人工焊接，結合機械臂的柔性軌跡特點，調試擺臂幅度和精度，搭配清槍剪絲系統，焊槍堵塞、減少人工操作流程中的耗損、耗時等弊端。很好的完成了中鐵工科H型鋼焊接項目，順利達到客戶要求。

碼垛搬用工作站柔性強、通用性高：比如焊接機器人廠家律拓機電焊接機器人價格、碼垛.機器人報價等從幾萬到十幾萬是不等，這個價格也算是不小的生產成本支出了，大家也希望設備可以代替多人進行完工，這樣降低了生產成本，同時也希望可以搬運碼垛產品的生產需求，其實這些碼垛搬運設備是可以實現的，只需要更改下設備中的某些參數或是編程等即可，不會影響產品的使用。



發展前景編輯隨著科技日益進步，以前需要人工加工制造的行業開始向自動化技術轉變。作為近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備，工業機器人、機械手在現代制造技術領域中扮演了極其重要的角色，其能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，并有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環境中工作。 [1] 蘇州艾斯納機電設備工程有限公司