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托盤自動化系統是指在倉庫中自動搬運貨物行走的自動化設備，一般來說有穿梭車、垂直輸送機、托盤輸送機、AGV自動引導車、料箱輸送機等各種表現形式和自動化設備。自動化立體倉庫因其作業的高效性在制造企業內得到了大量應用，制造業的倉儲系統開始逐步脫離傳統的部署方式，向更加精益和智能的方向發展。無需人員操作，運行速度快，顯著降低了倉庫管理人員的工作量，提高了勞動生產率，同時它的應用可使物流系統變得非常簡捷。

 廣東易庫智能倉儲設備科技有限公司是一家以“造所有企業都能用的起的立體智能倉庫”為己任的創新型企業

確定自動化立體倉庫的主要形式及相關參數

所有原始資料收集完畢后，可根據這些一手資料計算出設計時所需的相關參數，包括：①對整個庫區的出入庫總量要求，亦即倉庫的流量要求：②貨物單元的外形尺寸及其重量；⑤倉庫儲存區（貨架區）的倉位數量：④結合上述三點確定儲存區（貨架廠）貨架的排數、列數及巷道數目其它相關技術參數。一般分單立柱和雙立柱結構，由行走、提升和貨叉三個驅動機構完成作業要求。

合理布置自動化立體倉庫的總體布局及物流圖一般來說，自動化立體倉庫包括：入庫暫存區、檢驗區、碼垛區、儲存區、出庫暫存區、托盤暫存區、不合格品暫存區及雜物區等。自動化倉庫貨架地形式有整體式倉庫貨架和分離式倉庫貨架兩個基本類型。規劃時，立體倉庫內不一定要把上述的每一個區都規劃進去，可根據用戶的工藝特點及要求來合理劃分各區域和增減區域。同時，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動暢通無阻，這將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。

無軌高架立體倉庫在制藥、家電、機械/汽車零配件倉庫貨架和超市配送中心地應用為廣泛,并具有以下優點: 　　

<1> 大幅度增加儲存密度,提高倉容利用率,以降低成本。立體高架庫與中低位存取模式相比,通過以下方法增加庫容: 　　

a>采用高垛地方法,增加存儲地高度以海爾國際物流中心庫中采用地無軌三向堆垛叉車為例,其提升高度為12890mm,在單層貨架高度1400mm地情況下,貨架層數布置高達10層;若采用平衡重式叉車低位堆垛地傳統存儲模式,由于提升能力地限制,一般而言其堆垛層高僅為3層．由此可見,高架庫模式較之中低位貨架方桉,其空間利用率提高3-4倍；堆垛機是自動化立體倉庫里面的存取貨設備，在貨架軌道上運行,實現料箱貨物出入庫?！?