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發布時間:2021-09-21 09:45  
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焊接機器人自動化廠家為您介紹:
隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展,自動弧焊機器人工作站, 從60年始用于生產以來,其技術已日益成熟,主要有以下優點:
1)穩定和提高焊接質量;
2)提高勞動生產率;
3)改善工人勞動強度,可在有害環境下工作;
4)降低了對工人操作技術的要求;
5)縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。
因此,在各行各業已得到了廣泛的應用。
焊接機器人有什么工作原理
它可以提高焊接質量并提高焊接程度。 此外,過去的手工焊接進展緩慢且容易出錯,但是使用自動焊接機器人可以提高工作效率和焊接精度。 焊接時,周圍環境通常很差,手工焊接可能無法接受這種環境,并且可以給身體帶來傷害。 但是使用自動焊接機器人,它可以在危險環境中工作。 焊接機器人還可以減輕體力勞動的強度。 自動焊接機易于操作,減少了人工操作的難度。
改善工人的工作條件。 機器人焊接工人僅用于裝卸工件,遠離電弧,和飛濺物。 對于點焊,工人不再攜帶笨重的手工焊鉗,從而使工人擺脫了繁重的體力勞動。 產品周期清晰,易于控制產品的輸出。 機器人的生產周期是固定的,因此生產計劃非常明確。
提高勞動生產率。 機器人不會疲勞,并且可以每天24小時不間斷地生產。 另外,隨著高速和焊接技術的應用,機器人焊接的使用變得更加。
自動焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據標準化組織工業機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機,具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。為了適應不同的用途,機器人后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。
焊接機器人,作為工業機器人特點突出的代表之一,在長期使用過程中,難免會造成各種問題的產生,這時還需要我們去定期的維護和保養。
一、送絲機構。包括送絲力距是否正常,送絲導管是否損壞,有無異常報警。氣體流量是否正常。焊槍安全保護系統是否正常。注意禁止關閉焊槍安全保護工作。水循環系統工作是否正常。測試TCP,建議編制一個測試程序,每班交接后運行。以上可作為我們焊接機器人的日常保養維護工作進行。
二、擦洗機器人各軸。檢查TCP的精度。檢查清渣油油位。檢查焊接機器人各軸零位是否準確。清理焊機水箱后面的過濾網。清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。清理焊槍噴嘴處雜質,以免堵塞水循環。清理送絲機構,包括送絲輪,壓絲輪,導絲管。檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂,建議可以取下整個軟管束用壓縮空氣清理。檢查焊槍安全保護系統是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。以上可作為我們每周一次的例行檢查。
三、潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號:86K007。RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號:86K004。送絲輪滾針軸承加潤滑油,少量黃油即可。清理清槍裝置,加注氣動馬達潤滑油,普通機油即可。用壓縮空氣清理控制柜及焊機。檢查焊機水箱冷卻水水位,及時補充冷卻液,純凈水加少許工業酒精即可