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發(fā)布時(shí)間:2021-08-03 08:35  
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移動(dòng)性等10個(gè)特性來(lái)表示機(jī)器人的形象;另一個(gè)是加藤一郎提出的,具有如下3個(gè)條件的機(jī)器可以稱為機(jī)器人: [3] ①具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體; [3] ②具有非接觸傳感器(用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息)和接觸傳感器; [3] ③具有平衡覺(jué)和固有覺(jué)的傳感器。 [3] 該定義強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具有仿人的特點(diǎn),即它靠手進(jìn)行作業(yè),靠腳實(shí)現(xiàn)移動(dòng),由腦來(lái)完成統(tǒng)一指揮的任務(wù)。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官,使機(jī)器人能夠識(shí)別外界環(huán)境,而平衡覺(jué)和固有覺(jué)則是機(jī)器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
在食品工業(yè)中很多地方都能夠使用機(jī)器人,目前機(jī)器人在食品工業(yè)中主要的是包裝、碼垛、分揀、加工等過(guò)程,其中碼垛機(jī)器人是使用量一部分,幾乎占據(jù)了整個(gè)食品制造業(yè)機(jī)器人一半的份額。
碼垛指的是將形狀基本一致的產(chǎn)品按一定要求堆疊起來(lái),常見(jiàn)于生產(chǎn)線、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)景。對(duì)于一些重型物品,用人力去做堆疊已經(jīng)不合時(shí)宜,很容易造成。而機(jī)器人可以快速、地完成重量型產(chǎn)品的堆疊,成為目前食品行業(yè)中普遍的應(yīng)用。