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發布時間:2021-04-08 07:58  
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三坐標控制系統的參數調整
伺服系統的基本要求
2:精度與系統誤差
精度是指輸出量復現指令信號的準確程度。伺服系統工作過程中通常存在三種誤差:動態誤差、穩態誤差、靜態誤差。
a)動態誤差:穩定的伺服系統對變化的輸入信號的動態響應過程是一個振蕩衰減過程,在動態響應過程中輸出量與輸入量之間的偏差為動態誤差。
b)穩態誤差:動態響應結束后,即振蕩完全衰減之后,輸出量與輸入量之間的偏差為穩態誤差。
c)靜態誤差:系統組成元件本身的誤差及干擾信號所引起的系統輸入量之間的偏差。元件本身的誤差與下列因素有關:傳感器的靈敏度、伺服放大器的零點漂移和死區誤差、機械裝置中的反向間隙和傳動誤差,各元器件的非線性因素等。
快速響應性及調速范圍
調速范圍包含如下含義:
1)在調速范圍內,要求速度穩定、均勻、無爬行;
2)無論是在高速還是在低速驅動時,輸出的力或力矩穩定。當速度變化時驅動裝置能平滑的運行、力矩波動要小。低速驅動時,速度平穩,并能輸出額定力或轉矩。
3)零速時,驅動裝置處于伺服“鎖定”狀態,在有負載的情況下低轉速1rpm時仍然能夠保證平穩運行。
4)快速響應性好、系統可靠性好、低速大轉矩等。
三坐標測量儀的Z向采取氣動平衡技術,采用柔性懸掛系統,避免了軸向運動和傳動系統之間的干涉問題,提高了三坐標測量儀的穩定性和測量精度。在按下回車按鍵后,校準后的測頭數據將作為修正值用于后續的應用數據處理中。基準后的測頭數據包括測頭半徑及球度誤差還有測球中心相對于零號測頭中心的坐標值。注意觀察校準后測針的直徑和校準時的形狀誤差,如果有較大變化,就需要查找原因。
每次開機前應清潔機器的導軌,金屬導軌用航空油擦拭,花崗巖導軌用無水乙醇擦拭。切記在保養過程中不能給任何導軌上任何性質的油脂。在工作過程中,測座在轉動時(特別是帶有加長桿的情況下)一定要遠離零件,以避免碰撞;如果發生異常響聲或突然應急,切勿自行拆卸及維修。被測零件在放到工作臺上檢測之前,應先清洗去毛刺,防止在加工完成后零件表面殘留的冷卻液及加工殘留物影響測量機的測量精度及測尖使用壽命。
