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焊接機器人的特點：由于采用集成焊鉗，焊接變壓器安裝在焊鉗后面，所以點焊機器人的變壓器必須盡可能小。對于容量較小的變壓器，可以采用50赫茲的頻率通信，對于容量較大的變壓器，業界已經開始采用逆變技術，將50赫茲的頻率交換改為600-700赫茲，減小了變壓器的體積。變壓后可直接用于600-700hz交流焊接，也可二次整流，直流焊接，焊接參數由定時器調節。目前，新型定時器已經由微機控制，所以機器人控制柜可以直接控制定時器，不需要額外的接口。點焊機器人用焊鉗、電伺服焊鉗、焊鉗開閉由伺服電機驅動，碼盤反饋可根據實際需要任意選擇和預置焊鉗開度，電極間的壓力也可分級調節。

　

天津理想動力科技有限公司是集研究、開發、生產和銷售為一體，專門從事生產自動化和機器人應用技術領域的新型科技類公司。主營：全自動口罩機、打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等，歡迎各位致電來訪！

焊接機器人的基本功用首要有八個方面，如下所示：

　　①回憶功用：

　　存儲作業順序、運動途徑、運動方法、運動速度和與生產工藝有關的信息。

　　②示教功用：

　　離線編程、在線示教、直接示教。在線示教包含示教盒和扶引示教兩

　　③與外圍設備聯絡功用：

　　輸入和輸出接口、通訊接口、網絡接口、同步接口。

　　④坐標設置功用：

　　有關節坐標系、坐標系、東西坐標系和用戶自定義四種坐標系。

　　⑤人機接口：

　　示教盒、操作面板、顯示屏。

　　⑥傳感器接口：

　　方位檢測、視覺、觸覺、力覺等。

　　⑦方位伺服功用：

　　焊接機器人多軸聯動、運動操控、速度和加速度操控、動態補償等。

　　⑧故障確診安全維護功用：

　　運行時體系狀況監視、故障狀況下的安全維護和故障自確診

　

　焊接機器人的使用不同，分類也不同，不過盡管分類比較多，可是依據命名可以簡略分辨出焊接機器人的類型和特性。

　　1、直角坐標機器人。

　　三個棱柱關節，其軸線按直角坐標裝備，運動學模型簡略直觀，需求較大的操作空間，多做成大型龍門式或框架式機器人。

　　2、圓柱坐標機器人。

　　手臂至少有一個反轉關節和一個棱柱關節，其軸線按圓柱坐標裝備，運動學模型簡略直觀，易于進入開口部分。

　　3、極坐標機器人。

　　手臂有兩個反轉關節和一個棱柱關節，其軸線按極坐標裝備，運動學模型較雜亂，占用空間較小，操作范圍大且靈敏。

　　4、關節機器人。

　　三個反轉關節，具有好的操作靈敏性和可達性，作業空間大，運動學模型較雜亂，視覺上不直觀，結構剛度較差。

　　5、SCARA機器人。

　　它有三個旋轉關節和一個移動關節，為水平關節型結構，和婉性好，可以實現和高速度運動。

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焊接機器人常見故障如何處理呢？

1 )出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題；可以考慮TCP是否準確，并加以調整；

2 )出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對；可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置

3 )出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。