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立體車庫

    平面移動類立體車庫在同一層上用搬運或起重機平面移動車輛或泊車板平面橫移存取車輛，亦可搬運機和升降機配合實現多層平面移動存取車輛的機械式停車設備。

   特點：一般設置在地上或半地下，準無人方式，地平面層為自走式，不僅降低建立立體車庫投資費用，而且地平面層可停放大尺寸車輛。在停車設備的市場份額約占2-3%。

     不足點：設備結構復雜，相對比較故障率高。 存車超過20輛時，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實用性差。

機械車庫

     垂直升降類立體車庫：  一、主要組成部分：1.鋼結構：由200x200的H型鋼制作而成，用來承載車輛及載車板；2.升降機：負責將車輛運送到車位所在層；3.載車板：用來承載車輛；4.電器部分：用來控制整個車庫運行；5.輔助部分：包括照明、收費、監控等輔助系統。二、工作原理：  首先，關閉車庫門后，升降機運行至車位所在的樓層；升降機停穩后，由交換機構將升降機中的車輛（連同載車板）取出并放置于停車位上。升降機在其他位置，由交換機構將另外一個空載車板取出，并回到地面。如果按《JB/T8713》的標準來劃分，立體車庫可以劃分為下列8大類：垂直升降類、升降橫移類、平面移動類、巷道堆垛類、無避讓式類、垂直循環類、汽車升降機類、簡易升降類。即完成一個存車過程。

機械立體車庫

     每塊上載車板都配有一套單獨的電機減速機與鏈傳動組合的傳動系統。電機順時針旋轉時，載車板上升，電機逆時針旋轉時，載車板下降。根據載車板及車重確定鏈條所需的傳動力。根據經濟合理和使用方便的原則，單套水平循環類停車設備的存容量為6～46輛。根據傳動力及載車板的移動速度確定電機功率。根據車身高度確定載車板間的距離，根據這個距離確定鏈條的長度，后根據傳動力確定鏈輪大小，鏈節形狀及大小。電機減速機驅動長傳動軸運轉，長傳動軸上的主動鋼輪在導軌上滾動行走從而使下面的載車板作橫向平移運動。根據載車板及車輛的重量、行走速度、滾輪與導軌間的摩擦系數確定橫移電機的驅動功率。