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壓敏膠粘劑的種類很多，可以從不同的角度進行分類。

(1)按壓敏膠粘劑的主體成分分類

①彈性體型壓敏膠

這類壓敏膠所用的彈性體早是天然橡膠，以后逐步擴展到各種合成橡膠、熱塑性彈性體。按所用彈性體，可將這類壓敏膠進一步分為天然橡膠壓敏膠、合成橡膠壓敏膠、熱塑性彈性體壓敏膠。

a．天然橡膠壓敏膠

這是開發早、至今產量仍然很大的一類橡膠型壓敏膠粘劑。它們是以天然橡膠彈性體為主體，配合以增粘樹脂、軟化劑、防老劑、顏填料和交聯(硫化)劑等添加劑的復雜混合物，

烯酸系的壓敏膠一般以溶液型為主， 也有少的是水性壓敏膠，丙酸系的熱熔壓敏膠主要組成可以堪稱是軟單體、硬單體和官能單體這三種的構成。軟單體是提供壓敏性能的重要單體，在共聚物中的占比大，例如烯酸J酯和烯酸2-基乙酯等都是，可以占到混合單體總量的85%。硬單體例如甲丙酸甲酯等這些均聚物的Tg比較高，能夠提高壓敏膠的內聚強度，隨著硬單體用量的增加，壓敏膠的粘度增大，剝離強度增大，初粘力則會有所降低。官能單體指的是丙酸、烯酰胺、馬來酸酐等的單體，他們的加入在共聚物當中引入極性基團，極性基團的電子效應增強了共聚物與極性被粘結表面粘結的牢靠性。

壓敏膠是由SBC、增黏劑、礦物油、少量劑和其他一些特殊添加劑組成的混合物(固體溶液)。這些特殊添加劑有填料和著色劑，在必要時才會被加入熱熔壓敏膠內。壓敏膠的成分大部分都是熱塑性材料，需要在加熱的條件下才能混合在一起。圖1為熱熔壓敏膠混合過程的示意圖。混合熱熔壓敏膠時，有很多不同類型的混合機可供使用。