PW140詢問報價,上海協(xié)仝電氣

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   行星減速機選型要如何選呢？行星減速機的選型首先要考率，安裝方式，輸出方式，承載能力，輸出扭矩，輸出轉(zhuǎn)速，回程間隙，工作條件等，  行星減速機的輸出扭矩實在連續(xù)運轉(zhuǎn)，8小時工作制，均勻負荷，無沖擊的情況下進行的，

  速比=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速

  輸出扭矩Ts=電機額定扭矩X速比效率  

  額定扭矩Te(選型表中查出的扭矩)

  實用扭矩T應(yīng)滿足以下條件 T/F<Ts 同時滿足T/F<Te  

  再次要滿足伺服電機的輸出尺寸，要與行星減速機的安裝尺寸要一至，目前整個市場上的伺服電機的安裝尺寸幾乎都不一樣。行星減速機的體積   要與伺服電機體積大小要匹配，不然很不美觀，不協(xié)調(diào).

伺服行星減速機的精度指的是什么

1、伺服行星減速機的角度傳達誤差（也叫運動誤差/運動精度）：

角度傳達精度表示在輸入端施加任意轉(zhuǎn)角時，理論旋轉(zhuǎn)輸出的角度和實際旋轉(zhuǎn)輸出的旋轉(zhuǎn)角度之差。什么樣的設(shè)備對行星減速機的角度傳達誤差有要求呢：單一方向，持續(xù)運轉(zhuǎn)的設(shè)備對角度傳達誤差有要求，比如模切機/印刷機的拉料系統(tǒng)。

2、伺服行星減速機的重復(fù)定位精度：

重復(fù)定位精度是指重復(fù)7次在任意位置上同向定位，測定輸出軸的停止位置，求差。測定值用角度表示，表示為±差的1/2。對此精度指標有要求的設(shè)備有：激光切割機/木工機械等龍門式結(jié)構(gòu)做往復(fù)運動的設(shè)備。

3.伺服行星減速機的回程間隙：

也稱作背隙，單位：弧分（arcmin），指減速機輸出軸與輸入軸的偏差角，將行星減速機的輸入端固定，使輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙，背隙出廠初始值為3弧分以下（p0精度特殊品1弧分以下）。

選擇伺服行星減速機的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。

　　產(chǎn)品樣本中給出的允許值是指在不利的方向作用在軸伸出端中點的力。當(dāng)作用力不在中點時，越接近軸肩，允許的徑向載荷就越大;相反，作用點離軸肩越遠，允許的徑向載荷就越小。

　　選擇伺服行星減速機需要考慮哪些方面

　　選擇伺服直角行星減速機時，要注意輸入軸的質(zhì)量。

　　輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。一體式結(jié)構(gòu)消除了輸入軸與太陽齒輪連接的誤差，使其精度更高，同心度更高，承受力矩更大，傳動更平穩(wěn)。

　　選擇行星減速器時，要注意齒圈的質(zhì)量

　　行星減速器內(nèi)齒圈就插在箱體本體上，所使用材質(zhì)為合金鋼42Crmo,工藝為調(diào)質(zhì)氮化經(jīng)進口插齒機插齒，以確保其精度和硬度。

　　采用分體式結(jié)構(gòu)，其內(nèi)齒圈大都采用拉齒，在把齒圈鑲?cè)胂潴w。部分廠商也采用插齒，但是其材料大都選用45鋼，并且材料不做任何處理。

　　選擇行星減速機時，要注意雙旋臂的質(zhì)量

　　雙旋臂是指行星架的齒輪兩邊都有支撐，在輸出軸帶負載傳動時，齒輪不會往相反方向偏，并且在行星架與輸入軸連接處設(shè)有高速軸承，使齒輪傳動更平穩(wěn)。

　　上面是伺服行星減速機的相關(guān)事項，希望能對您有所幫助