SMT引導測量的質(zhì)量給您好的建議

6. 低成本

為了增強市場競爭能力，生產(chǎn)廠家均在努力加強質(zhì)量管理，降低生產(chǎn)成本，因此測量儀器的低成本就成為了需要。

機器人視覺測量與控制涉及光學、電子學、控制科學、計算機科學等眾多學科，是一門重要的綜合性前沿學科。在工業(yè)機器人、移動機器人領(lǐng)域。軍事領(lǐng)域、航天與空間探索領(lǐng)域等具有廣闊的應用前景。研究實時視覺測量與控制，對于提高機器人的自主作業(yè)能力、拓展機器人的應用范圍具有十分重要的意義。本書從控制的角度出發(fā)，以工程實現(xiàn)為目標，以機器人的視覺控制為背景，系統(tǒng)地介紹了視覺系統(tǒng)的構(gòu)成和標定、視覺測量的原理與方法、視覺控制的原理與實現(xiàn)，并給出了機器人視覺測量與控制的應用示例。全書以串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人為主，同時兼顧了移動機器人的控制問題。


下面我們來詳細的解析一下視覺引導機器人的工作原理。首先，使用 CCD 攝像機（包括鏡頭等圖像采集設備）將視頻信號輸入計算機，并通過軟件對其快速處理。處理的過程是這樣的：選取被跟蹤物體的局部圖像，該步驟相當于離線學習的過程，在圖像中建立坐標系以及訓練系統(tǒng)尋找跟蹤物。學習結(jié)束后，相機不停地采集圖像，提取跟蹤特征，進行數(shù)據(jù)識別和計算，通過逆運動學求解得到機器人各關(guān)節(jié)位置給定值，后控制的末端執(zhí)行機構(gòu)，調(diào)整機器人的位姿。


通過Excel等方式打印缺陷輸出結(jié)果（生產(chǎn)批號、缺陷位置、坐標、面積、類別、產(chǎn)生時間等信息）從上述的工作流程可以看出，機器視覺解決方案是一種比較復雜的系統(tǒng)。因為大多數(shù)系統(tǒng)監(jiān)控對象都是運動物體，系統(tǒng)與運動物體的匹配和協(xié)調(diào)動作尤為重要，所以給系統(tǒng)各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴格的要求。在某些應用領(lǐng)域，例如機器人、飛行物體導制等，對整個系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分的重量、體積和功耗都會有嚴格的要求。


照明部件正確的照明對幫助創(chuàng)建有效檢測所需的對比度很關(guān)鍵。當對一件產(chǎn)品的正確系統(tǒng)設置進行評估時，設計師會花費相當多的時間用來確定檢測所需的照明。照明解決方案的類型、幾何形狀、顏色和強度應當提供盡可能強的對比。軟件工具視覺檢測系統(tǒng)使用軟件處理圖像。軟件采用算法工具幫助分析圖像。視覺檢測解決方案使用此類工具組合來完成所需要的檢測。常用的包括，搜索工具，邊界工具，特征分析工具，過程工具，視覺打印工具等。