桁架式機械手結構歡迎來電【火爆機器人】

桁架機械手的產品特點：

　　1、可適用于單機數控機床，聯系數控機床等加工場合，根據客戶需求實現機加工自動化生產線。

　　2、與機床結合達到柔性化系統的境界。

　　3、桁架機械手可采用獨立的控制系統，不影響機床運轉。

　　4、操作方便靈活，易維護。

　　5、可選：獨立料倉，料倉獨立自動控制。

　　6、可選：獨立流水線。

湖北火爆機器人科技有限公司是一家新興的以桁架機器人、智能裝備及高科技機電一體化產品為方向，集研發、生產、銷售為一體的自動化科技公司，為客戶提供“交鑰匙”的自動化生產線工程及自動控制相關的智能裝備和產品。

雙機桁架機械手系統，采用自主開發的新型桁架結構，主橫梁采用滑塊導軌的傳動方式;豎梁可選多種驅動方式，結構小巧輕便，完成零件的兩個工序(或單一工序)的加工，組成一套機器人完成兩臺機床上下料的全自動生產線。桁架機械手置于車床兩側、伺服積料臺、模塊化設計、上下料自動進行、可以輕松實現對各類零件的自動化裝夾。

      桁架機械手具體分為單機桁架機械手、雙聯機桁架機械手、多聯機桁架機械手這三大類，桁架式機械手也稱龍門式機器人或桁架機器人，是能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。很多客戶對這三大類機械手區別不是很了解，那么小編就整理了一下資料簡單介紹一下：

　　1.單機桁架機械手

　　單機版桁架機械手針對單臺數控機床配置的自動上下料裝備，滿足零部件的單工序自動化生產。桁架采用高強度鋼梁、雙立柱架構，純模塊化設計，適用于軸類、盤類、圓環等各種工件的自動上下料。具備靈活通用、移動速度快、定位精度高、使用壽命長等優點。

　　2雙聯機桁架機械手

　　雙聯機桁架機械手是針對兩臺數控機床配置的自動上下料裝備，滿足零部件的單工序同步生產或雙工序換序生產。桁架采用高強度鋼梁，多立柱架構，根據工件的實際加工節拍與工序需要，可選用單手臂或雙手臂配置，實現單機循環模式或雙機協作模式，較大程度實現無人化生產。

　　3.多聯機桁架機械手

　　多聯機桁架機械手自動線滿足單流體工件從毛坯件開始，經過粗加工、精加工、自動磨、自動銑、自動鉆攻、自動檢測、自動清洗烘干、自動碼垛裝箱、自動物流等等各生產工序后直接入庫。多聯機自動線采用模塊化設計，基于單機版或雙機版的桁架機器人標準單元進行無縫拼接聯線，實現多工位多工序聯動生產。整線配置設備監控系統與訂單管理系統，是實現數字化工廠的解決方案。

　　多聯機桁架機械手采用全模塊化設計，將機器人本體、多立柱、機械手臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉料盤、控制柜、翻轉臺、工件檢測臺、工件自動物流系統等各個單元緊密結合，構成一條無人化操作的機加工自動化生產線。

數字控制機床、工業機器人和電子計算機等技術的發展使得由桁架機器人構成的自動化生產線的天真性更大，可以實現多品種、中小批量生產的主動化。多品種可調自動線，降低了主動線生產的經濟批量，因而在機械制造業中的應用越來越廣泛，并向更高度主動化的柔性制造系統發展。

桁架機械手可以自動上料、下料、取料、送料，批量生產效率優勢明顯，數控機床機器人可實現移動效果是非常理想的，并不會受到物件重量的限制，整體形成移動上支持十分有效，取得市面上很多客戶實現，發展到現在技術層面越來越成熟，智能化控制處理讓數控機床機器人形成安全性支持不會出現丟失，可以完成更多物料制動，實現性能支持，讓生產設備加工效能呈現提升，滿足市面上更多的客戶群體。