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發(fā)布時(shí)間:2021-04-29 10:53  
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人工智能控制器
誤差反向傳播技術(shù)是多層前聵ANN常用的學(xué)習(xí)技術(shù)。如果網(wǎng)絡(luò)有足夠多的隱藏層和隱藏結(jié)點(diǎn)以及適宜的激勵(lì)函數(shù),多層ANN只能實(shí)現(xiàn)需要的映射,沒有直接的技術(shù)選擇優(yōu)隱藏層、結(jié)點(diǎn)數(shù)和激勵(lì)函數(shù),通常用嘗試法解決這個(gè)問題,反向傳播訓(xùn)練算法是基本的快下降法,輸出結(jié)點(diǎn)的誤差反饋回網(wǎng)絡(luò),用于權(quán)重調(diào)整,搜索優(yōu)。
模糊邏輯的應(yīng)用 在大多數(shù)討論模糊邏輯在交流傳動(dòng)中運(yùn)用的文章中,都介紹的是用模糊控制器取代常規(guī)的速度調(diào)節(jié)器,可英國(guó)Aberdeen大學(xué)開發(fā)的全數(shù)字傳動(dòng)系統(tǒng)中有多個(gè)模糊控制器,這些模糊控制器不僅用來取代常規(guī)的PI或PID控制器,同時(shí)也用于其他任務(wù)。該大學(xué)還把模糊神經(jīng)控制器用于各種全數(shù)字高動(dòng)態(tài)性能傳動(dòng)系統(tǒng)開發(fā)中。
有很多方法來實(shí)現(xiàn)這個(gè)過程,但主要的目標(biāo)是使用系統(tǒng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的解,并且找到的拓樸結(jié)構(gòu)配置,自學(xué)習(xí)迅速,收斂快速,知識(shí)庫(kù)由數(shù)據(jù)庫(kù)和語言控制規(guī)則庫(kù)組成。開發(fā)規(guī)則庫(kù)的主要方法是:把的知識(shí)和經(jīng)歷用于應(yīng)用和控制目標(biāo);建模操作器的控制行動(dòng);建模過程;使用自適應(yīng)模糊控制器和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理機(jī)制。推理機(jī)是模糊控制器的核心
能模仿人的決策和推理模糊控制行為。反模糊化實(shí)現(xiàn)量化和反模糊化。有很多反模糊化技術(shù),例如,大化反模糊化,中間平均技術(shù)等。輸出結(jié)點(diǎn)的權(quán)重調(diào)整迭代不同于隱藏結(jié)點(diǎn)的權(quán)重調(diào)整迭代。通過使用反向傳播技術(shù),能得到需要的非線性函數(shù)近似值,該算法包括有學(xué)習(xí)速率參數(shù),對(duì)網(wǎng)絡(luò)的特性有很大影響。些模糊控制器不僅用來取代常規(guī)的PI或PID控制器,同時(shí)也用于其他任務(wù)
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