天津工業機器人承諾守信「施格自動化」

焊接機器人哪兩部分組成?

焊接機器人哪兩部分組成？

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。根據化組織（ISO）工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜組成。以焊接設備為例，弧焊和點焊由焊接電源、送絲機和焊組成。對于智能機器人，還應該有傳感器系統，如激光或攝像頭傳感器及其控制。

焊接機器人主要由兩部分組成。它的制造工藝的復雜程度、勞動強度、產品質量、批量大小等。焊接過程迫切需要自動化和機械化，以實現自動化機器人焊接?

工業機器人的應用領域

食品行業

　　食品產品趨向精致化和多元化方向發展，單品種大批量的產品越來越少，而多品種小批量的產品日益成為主流。國內食品生產廠的大部分包裝工作，特別是較復雜的包裝物品的排列、裝配等工作基本上是人工操作，難以保證包裝的統一和穩定，可能造成對被包裝產品的污染。而機器人的應用能夠有效避免這些問題，通過把傳感器技術，人工智能和機器人制造等多項高技術集成起來，使機器人系統能自動順應產品加工中的各種變化，真正實現智能化控制。

　　工業機器人在食品中的應用主要集中于幾種類型：包裝機器人、揀選機器人、碼垛機器人、加工機器人。目前已經開發出食品工業機器人有包裝罐頭機器人，自動午餐機器人和切割牛肉機器人等。

玻璃行業

　　無論是空心玻璃、平面玻璃、管狀玻璃，還是玻璃纖維——現代化、含礦物的高科技材料是電子和通訊、化學、和化妝品工業中非常重要的組成部分。而且如今它對于建筑工業和其他工業分支來說也是不可或缺的。特別是對于潔凈度要求非常高的玻璃，工業機器人是的選擇。

工業機器人的類型

1.碼垛機器人：

碼垛機器人是從事碼垛的工業機器人，屬于有規律的移動機器人來進行抓取及放置，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。碼垛機器人可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。

2.搬運機器人：

搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。早的搬運機器人出現在1960年的美國。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。是指從一個加工位置移到另一個加工位置.它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智能和適應性。

焊接機器人的功能

焊接機器人的功能： 　　1、防碰撞功能，焊防碰撞傳感器，伺服防碰撞傳感器。 　　2、防塵，防塵等級大IP54級別。 　　3、電纜內置，有效提高第6軸工作范圍(B4機器人，其他機器人不具備)。 　　4、外部軸同步協調功能，可以在示教盒上操作外部軸，使機器人和外部軸同步動作，來完成復雜焊縫的焊接。 　　5、電弧監控功能，示教盒上能夠對焊接電流，焊接電壓，送絲負荷等進行監控，與DL350Ⅱ鏈接時，還可監控飛濺抑制率。 　　6、焊接特性自動調整功能，根據桿伸長長度和使用環境不同，自動調整焊接特性值，使實際焊接電流、電壓與設定值一致。