禾川伺服選型高性價比的選擇

深圳市躍華實業有限公司主要經營自動化電器、機械配件，我公司長期向廣大工業客戶提供好的產品，為使客戶提升設備的自動化進程從而獲取經濟效益而努力。專注產品有：松下伺服電機、松下伺服電機A6、松下伺服電機A6系列、松下伺服電機代理等。我們的服務宗旨是價格合理、供貨及時、誠信經營是成功的基礎。它是一個閉環的運動系統，包含了控制器、驅動器、電儀和反饋裝置，通常一個還配有一個光學或磁編碼器。在未來我們會不斷提升服務層次，堅持把好的產品帶給每一個有需要的客戶。歡迎新老客戶來電垂詢，我們即將竭誠為您服！

躍華實業——禾川伺服選型

為什么一般伺服電機不能用于高原地區？海拔高度對伺服電機溫升，伺服電機電暈（高壓伺服電機）及直流伺服電機的換向均有不利影響。  

應注意以下三方面：

（1）海拔高，伺服電機溫升越大，輸出功率越小。但當氣溫隨海拔的升高而降低足以補償海拔對溫升的影響時，伺服電機的額定輸出功率可以不變；

（2）高壓伺服電機在高原使用時要采取防電暈措施；

（3）海拔高度對直流伺服電機換向不利，要注意碳刷材料的選用。

伺服電機一般不會通過電磁機械抱閘裝置進行制動，而電磁機械抱閘裝置一般情況下起到一種應急保護作用，比如運行過程中(比如上下運動等)，突然停電，驅動器不能提供制動功能，電磁抱閘會起作用，將電機軸，避免造成意外事件(避免上下運動突然落下等)。一般都用于斜軸或垂直軸，當停止供電時不使機械裝置往下掉，剎車的扭矩比電機扭矩稍大于或等于電機扭矩。伺服系統（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。用途是設備上盡量減少多余的機械裝置。

深圳市躍華實業有限公司主要經營產品有：松下伺服電機、松下伺服電機A6、松下伺服電機A6系列、直流松下伺服電機、交流松下伺服電機等。我公司秉承一貫理念，憑著過往積累的成功經驗，不斷引進各國工業產品配合市場的需求，服務于廣大自動化機械設備行業。為您服務是我們的榮幸；汽車的發動機轉速往往幾千轉，而車速達到100km/h時，車輪的轉速也才一千多轉，因此在汽車發動機和車輪之間需要減速箱匹配轉速。被您認可是我們的快樂；共同成長是我們的目標！

不少工作人員都有反應，伺服電機在使用過程出現發熱的情況，但引起的原因不知道如何排查，下面由伺服電機工程師為您講解。繞組短路，匝間短路，相間短路和繞組斷路。繞組中相鄰兩條導線之間的絕緣損壞后，使兩導體相碰，稱為繞組短路。發生在同一繞組中的繞組短路稱為匝間短路。發生在兩相繞組之間的繞組短路稱為相間短路。無刷PM電機是僅有的伺服電機系統，能用于閉環扭矩、速度或位移系統。不論哪是一種，都會使某一相或兩相電流增加，引起局部發熱，使絕緣老化損壞電機。繞組斷路是指電機的定子或轉子繞組碰斷或燒斷造成的故障。不論是繞組短路或斷路都可能引起電機發熱甚至燒毀。因此，發生這種情況后必須立即停機處理。

大功率驅動器驅動小功率伺服電機會產生哪些影響？“大馬拉小車”引起較大轉矩、轉速波動。相位控制的直流無刷電機的運行存在轉矩波動，引起轉矩波動的因素很多，其中一個因素是電流傳感器的直流殘余電壓引起的轉矩波動。轉矩波動的頻率與電機的轉速及極對數成正比。例如，一個6極電機的轉速為600 rpm，則由電流傳感器的直流殘余電壓引起的轉矩波電流傳感器通常有1％到2％的直流殘余電壓，相對于驅動器峰值電流的1％到2％。2、伺服電機的結構實際上與普通兩相交流異步電動機沒有什么區別。對20 A驅動器來說，峰值電流為40 A，電流傳感器2％的直流殘余電壓相對于400 mA。如果用20 A驅動器驅動一個連續電流只有1 A的直流無刷電機，400 mA引起的轉矩波動將是電動機連續轉矩的40％，這是不能允許的。

深圳市躍華實業有限公司主要經營產品有：松下伺服電機、松下伺服電機A6、松下伺服電機A6系列、直流松下伺服電機、交流松下伺服電機等。我公司秉承一貫理念，憑著過往積累的成功經驗，不斷引進各國工業產品配合市場的需求，服務于廣大自動化機械設備行業。為您服務是我們的榮幸；人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。被您認可是我們的快樂；共同成長是我們的目標！

伺服電機選型計算：

1、精度要求

計算經過減速機和傳動機構的變化后，電機的控制精度是否能夠滿足負載的要求。減速器或某些傳動機構有一定的回程間隙，都需要考慮。

2、控制匹配

這個方面主要是與電氣設計人員溝通確認，比如伺服控制器的通訊方式是否與PLC匹配，編碼器類型及是否需要引出數據等。

電磁負荷對電機性能和經濟性的影響：氣隙磁位降和磁路的飽和程度將增加。Bδ提高后，一方面直接增大了氣隙磁位降的數值；另一方面，由于鐵內磁密增大而使磁路飽和程度增加。這樣，對于直流電機和同步電機，會因勵磁磁勢增大而引起勵磁繞組用銅量與勵磁損耗增加，效率降低；在冷卻條件不變時，使勵磁繞組溫升。有時還會因勵磁繞組體積過大而使布置發生困難(內極式電機)，或導致磁極與電機外形尺寸加大(外極式電機)。對于異步電機，會因勵磁電流增加而使功率因數變壞。躍華實業——禾川伺服選型松下伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機。改變了電氣參數與電機特性。隨著Bδ的增大，繞組電抗的標么值將減小，從而影響電機的起動特性和運行特性。