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碼垛機的生產工作過程

碼垛機是將一些已經包裝好的箱子有規律的堆起來以便進行下一步裝卸工作。并且很多工人做不到的地方它都能做到，碼垛機是通過工藝流程完成整套工作的，那么具體過程是什么呢，我們一起來看一下。過程如下：包裝袋通過斜坡輸送機進入壓平機，加速輸送機，平整加速袋，然后進行分度和分組操作，將2袋立袋分成1組，3袋水平袋分為1組;通過推袋機推動編織組袋在分層機上，在分層機上重新成形5層袋后，將分層機打開并放在電梯上的托盤上，并將層的高度放在通過電梯降低行李，即對層進行編碼。

堆垛8層或10層后，即為堆垛。堆垛完成后，由堆垛機將堆垛運輸到無動力堆垛機輸送機，然后由叉車運輸，然后用叉車將空托盤放入托盤倉庫，托盤倉庫可以自動將托盤放在托盤輸送機上，然后通過托盤輸送機送至電梯。

堆填區的電氣控制系統包括處理單元及其加寬單元、觀察單元、操作和閃光單元、控制單元和實現組件。操作和閃存單元作為設備操作的操作接口。

自動分級包裝線碼垛機入庫作業流程

1、采用觸摸屏操作實現人機對話，可顯示生產速度，故障原因及位置，自動化程度高。

2、安全門、罩設有電器感應裝置，當罩門打開時，機器停止工作，可對人員進行保護。

3、堆垛穩定、，可大大節省人力。

4、紙箱供應系統采用剎車馬達控制，保證按預先設定好的位置輸送紙箱，不用更換堆垛零件即可以完成幾種堆垛方式。

5、堆垛方式的調整方便、簡單，可在觸摸屏上進行。

碼垛機入庫作業流程

自動分級包裝線的碼垛機將裝成紙箱的長絲成品按每層5箱或6箱，共三層碼放在空托盤上，然后送到立體倉庫的輸送機，開始進行入庫作業。貨物經過入庫條形碼閱讀器時，托盤號被掃描下來，并傳送給主管理計算HCl，HCl將托盤號與其從包裝線收到的托盤信息進行比較，如果有該托盤的信息，并且沒有盲碼標記，則HCl根據均勻分布、出庫口就近以及高號數巷道優先等原則進行人庫地址的分配，然后把分配好的地址信息及作業命令下發給監控計算機MC。

碼垛機工作能力強、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低及

　　碼垛機工作能力強、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低及維護方便等多個方面的優勢使其應用逐漸廣泛，并成為一種發展趨勢。

　　廣泛應用碼垛機，不只可以提高產品的質量和產量，而且有助于保障人身安全，改善勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產率，節約原材料消耗以及降低成本。

　　碼垛機廣泛應用于糧油、食品、飲料、、化工、肥料、水泥、玻璃、鋼材、建材、環保等眾多行業。

網絡化機器人控制器技術

開放性模塊化的控制系統體系結構，采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。

網絡化機器人控制器技術，目前機器人的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產線發展，機器人控制器的聯網技術變得越來越重要。控制器上具有串口、現場總線及以太網的聯網功能。

機器人的故障診斷與安全維護技術，通過各種信息，對機器人故障進行診斷，并進行相應維護，是保證機器人安全性的關鍵技術。