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工業機器人基本系統構成

1、感知系統由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用以獲得內部和外部環境狀態中有意義的信息。智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化的水準。人類的感受系統對感知外部世界信息是極其靈巧的，然而，對于一些特殊的信息，傳感器比人類的感受系統更有效。

2、機器人環境交換系統是現代工業機器人與外部環境中的設備互換聯系和協調的系統。工業機器人與外部設備集成為一個功能單元，如加工單元、焊接單元、裝配單元等。當然，也可以是多臺機器人、多臺機床或設備、多個零件存儲裝置等集成為一個去執行復雜任務的功能單元。

3、人機交換系統是操作人員與機器人控制并與機器人聯系的裝置，例如，計算機的標準終端，指令控制臺，信息顯示板，危險信號報警器等。該系統歸納起來分為兩大類：指令給定裝置和信息顯示裝置。

關節機器人

關節機器人 ①仿人關節型機器人在標準手臂上再加上一個自由度(冗余自由度)。 　　②平行四邊形連桿關節型機器人手臂采用平行四邊形連桿，并把前臂關節驅動用的電動機裝在手臂的根部，可獲得更高的運動速度。 　　③SCARA型機器人手臂的前端結構采用在二維空間內能任意移動的自由度。所以，它具有垂直方向剛性高、水平面內剛性低(柔順性)的特征。但在實際操作中主要不是由于它所具有的這種特殊柔順性質，而是因為它能更簡單地實現二維平面上的動作，因而在裝配作業中普遍采用。 　　④并聯機構機器人是一種新型結構的機器人，它通過各連桿的復合運動，給出末端的運動軌跡，以完成不同類型的作業。該結構的機器人特點在于剛性好，可用來完成數控機床的一些功能，因此也稱為并聯機床。目前已有這方面的樣機，它可完成復雜曲面的加工，既是數控機床的一種新的結構形式，也是機器人功能的一種拓展。其不足是控制復雜，工作范圍比較小，精度也比數控機床低一些。?

工業噴漆機器人技術擅長的一個領域

工業噴漆機器人 機器人技術擅長的一個領域是工業噴漆領域。通過的操作員編程，工業噴漆機器人能夠良好、始終如一地完成高質量的噴漆。該技術不僅用于汽車制造廠等大規模生產，而且還用于需要更高水平的復雜和靈活響應的小型場合，例如多組件生產。 通過添加機器人視覺技術，工業噴漆機器人能夠分析和檢查物體，確定邊緣的位置，識別圖案，評估尺寸以及各種其他任務。機器人視覺是軟件、傳感器、算法和攝像頭的組合，它們與機器人系統和應用程序連接，以指導機器人完成的過程。通過這種快速發展的技術，機器人現在可以識別組件，確定要拾取或放下的部件以及在物體上繪制的區域。我們還可以對噴漆機器人進行編程，以確保準確度和的規格，不再出現滴水或過噴問題。

工業機器人可以根據執行器運動的控制功能分為點型和連續軌跡型

工業機器人可以根據執行器運動的控制功能分為點型和連續軌跡型。

1、點類型僅控制執行器從一個點到另一個點的準確位置，適用于機械上下料、點焊和一般處理、裝卸等操作。

　 2、連續軌跡類型根據軌跡控制執行器的運動，適用于連續焊接和涂層等操作。

工業機器人根據程序輸入方法區分編程輸入類型和示教輸入類型。

1、編程輸入型是通過RS232串行端口或以太網等將計算機上已編制好的工作程序文件傳遞給機器人控制箱。

　　2、示教輸入型示教方法有兩種。