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發布時間:2021-09-09 20:46  
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如何調整伺服參數 PLC控制
一般說來,可以調整的參數有增益、積分時間、慣量比、前饋、微分時間、反饋濾波、輸出濾波以及陷波濾波器,這些參數都是指驅動器的可設置參數。負載確定后,其剛度特性是一致的。
影響靜態剛度的參數為增益和積分時間。由于積分作用,原則上可以做到無限大,也就是實際值=設定值。積分的重要是將只有增益的有靜差調節變為PI的無靜差調節。
動態剛度考慮響應性,影響動態剛度的因素是增益、慣量比、前饋。提高慣量比原則上線形提高了驅動器的增益,前饋,如果是位置控制,建議加速度環前饋,如果是速度控制,建議加電流環前饋。前饋能顯著改善速度設定值不斷變化的運動輪廓的動態響應能力,譬如加減速期間的動態響應。
微分時間,其對彈性系統可能引入振蕩,所以應該慎重加入。
輸出濾波,對于速度環或者電流環輸出濾波,主要目的是過濾三次或者五次雜波,防止共振,這需要對相關閉環的時間常數有所了解,如果驅動器無法自動識別該常數,就只能自己摸索。
PLC控制柜抗干擾處理
工業現場的環境比較惡劣,存在著許多高低頻干擾。這些干擾一般是通過與現場設備相連的電纜引入PLC的。除了接地措施外,在電纜的設計選擇和敷設施工中,應注意采取一些抗干擾措施:
1.模擬量信號屬于小信號,極易受到外界干擾的影響,應選用雙層屏蔽電纜;高速脈沖信號(如脈沖傳感器、計數碼盤等)應選用屏蔽電纜,既防止外來的干擾,也防止高速脈沖信號對低電平信號的干擾;
2.PLC之間的通信電纜頻率較高,一般應選用廠家提供的電纜,在要求不高的情況下,可以選用帶屏蔽的雙絞線電纜;
3.模擬信號線、直流信號線不能與交流信號線在同一線槽內走線;
4.控制柜內引入引出的屏蔽電纜必須接地,應不經過接線端子直接與設備相連;
5.交流信號、直流信號和模擬信號不能共用一根電纜,動力電纜應與信號電纜分開敷設;
6.在現場維護時,解決干擾的方法有:對受干擾的線路采用屏蔽線纜,重新敷設;在程序中加入抗干擾濾波代碼。
調試預生產的步驟時要注意一些工作的特殊檢測,比方說,帶載情況下安全的功能起沒起到作用,生產節奏是否能夠適應生產需求。特別注意電源,觸點分為220V和24V,兩個不要接錯了,接錯了的話會出現PLC控制柜燒毀數字量水模板。
變頻控制柜在使用中需要注意什么事項
平時客戶一定要多注意變頻控制柜的安裝和操作的方法,定期對它進行清理,避免影響對設備的應用同時也為了提高變頻控制柜的使用率。下面就一起來跟小編了解一下變頻控制柜在使用中要注意的地方:
一、變頻控制柜要連接電線的接頭,它是三相四線開關電源。
二、由于天氣原因,出現強雷時必須停止使用,同時切斷總電源開關。
三、在阻攔輸配電過程中布線時不要去看基鋼板上的構件或數據信號。
四、需要對變頻控制柜內部的電纜線、路線和構件的變動。
五、需要對變頻控制柜里的灰塵和污漬進行定期清理,防止風扇停止運行。
六、如果在變頻控制柜設備的電腦鍵盤上出現了異常的編碼,設備前進滑輪中斷時,需要在斷開軟啟動器盤開關電源以前查看使用說明,尋找相匹配編碼,對應解決問題或者是直接聯系專業技術人員。
七、對變頻控制柜運作時的工作電壓和電流進行查驗,看是否在正常范圍之內。
八、監控并記錄直流變頻室的工作溫度,一般是在-10℃~40℃,移相變電器的溫度不能超過130℃。
九、要避免太陽照射、濕冷和有水滴的地方。尤其是在夏天,由于在多雨時節更要避免降水到內部。