湖南AGV物料運輸車報價推薦「北京固德金山」

AGV無人運輸及調度系統

AGV無人搬運車

合理規劃AGV無人搬運車路徑，一個良好的路徑規劃，不但減少交通堵塞問題，還可以讓物流系統更加流順暢，讓搬運效率更高。我們的AGV調度系統可以設計空車徑路、運載路徑、作業任務等等。可以跟客戶原有的MES或者ERP接口，由MES或者ERP來只會AGV小車，選擇合適的AGV無人搬運車完成運輸任務。

AGV運輸車

搬運機器人

一般情況可以實現自動上下料對接的方式有如下幾種：

輥筒線、皮帶線、鏈條輸送機、上下板機等自動輸送設備，配套選擇的智能搬運機器人的類型為輥筒式、智能抓取式或者叉車式。 

設備上料（一般配備機械手），如果是大型料框的形式可以采用頂升式，如果是小型料箱的模式，可以采用輥筒式或者背負式。

機床、注塑機、測試工位等單個物料上下料的，可以采用協作式、固定機械臂配合背負式等。

其他情況，需要根據實際需求進行定制化設計。一般來說，機器人的導入會要求按上下料方式進行調整，設備需要與機器人進行交互。

一般而言，通道寬度設計有以下幾個原則：

單向通道寬度：在搬運物料的外邊緣兩側各預留100-150mm的寬度。（比如：叉車搬運的搬運托盤后，寬度的尺寸是1200mm，所以單向通道的寬度至少預留1500mm）。

直角轉彎通道寬度，根據車體的長度和寬度確定，一般智能搬運機器人的參數會有相關要求，參考這個要求即可。

上下料機臺對接空間，這個與對接形式和車型導航定位形式相關。

新廠房在設計階段就已經在考慮導入智能搬運機器人，建議物流通道規劃預留雙向物流運輸通道和人工行走通道，做到人車分流。這樣可以有效的保證物流的效率和物流安全。

地面控制系統

AGV地面控制系統（Stationary System）即AGV上位控制系統，是AGV系統的核心。其主要功能是對AGV系統（AGVS）中的多臺AGV單機進行任務分配，車輛管理，交通管理，通訊管理等。

任務管理：任務管理類似計算機操作系統的進程管理，它提供對AGV地面控制程序的解釋執行環境；提供根據任務優先級和啟動時間的調度運行；提供對任務的各種操作如啟動、停止、取消等。