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發布時間：2021-03-18 05:12
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焊接機器人的焊接工藝參數調節簡單
還有很多焊接工人在進行焊接操作時，都比較注重無損害檢測的探傷結果，而對焊縫的外觀質量重視不足，導致焊縫外觀不合格而返工，降低勞動生產率。
焊接機器人運行穩定性好，能保證焊接質量均一性。焊接機器人的焊接工藝參數調節簡單，可以對工藝參數進行直接設定，同時機器人內部有計算公式，可以對電流和電壓進行自動調整。機器人焊接時，每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求。
然而為了使焊接機器人工作時更加靈活和智能，還需要給機器人配套焊縫跟蹤系統。
碼垛機器人感知能力不斷提升
碼垛機器人感知能力不斷提升，機器人視覺在工業機器人的應用已經十分普遍，在錢暉看來，工業機器人視覺有三類：二維視覺、立體3D視覺，以及利用廣域傳感器技術的3D視覺，這些技術使得工業機器人識別出物體的位置、大小、顏色，包括在空間存放的位置，機器人獲得了對周轉的環境的感知能力。有3D視覺，機器人功能得到進一步延伸，可以拾取雜亂堆放的工件，不再需要工人在流水線上整理工件，帶有視覺的機器人能夠快速地檢測到現有的工件，然后識別出它的位置。除了視覺之外，機器人還需要感知周圍的力，特別是裝配和接觸的過程中，要判斷對物體施加多少力，這樣的傳感器是智能機器人的必要條件。在碼垛機器人手腕上裝六維力覺傳感器，可以感知機器人運動過程的相關力度，機器人可以完成一些更高難度的工作。3D力覺傳感器和六維力覺傳感器對于機器人來說，是非常重要的傳感元器件，目前發那科已經開發了大量不同系列的傳感器，可以配置于不同場景的應用。
企業為何要選擇碼垛機?
碼垛機自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向。自動化生產線，提高了產品質量和生產效率，同時避免了大量的事故。碼垛機設備的普及是實現自動化生產，推動企業和社會生產力發展的有效手段。
碼垛機的主要功能就是將產品進行更好的碼垛，確保產品的正常包裝和搬運，減少人工成本。
那么企業為何要選擇碼垛機，選擇碼垛機的理由是什么
1.操作簡單靈活，結構耐用。
2.占地面積小，在工作范圍內可以實現產品任意位置的抓取和堆放。
3.多功能應用，能方便的集成在任何生產線中，產品更換時，只需輸入新數據即可運行，無需硬件、設備上的改造和設置。其工作效率可帶800-1200次/小時。
4.故障率低、性能穩定，保養維修簡單。
5.適用性強，當產品的尺寸、體積、形狀及托盤外形尺寸發生變化，只需在觸摸屏修改即可，不影響正常生產。
6.示教防范簡單易懂，只需在控制柜觸摸屏操作即可。
7.節省勞動力，節省空間，節能環保。
8.工作，操作精度高，工作范圍大
9.垛型和碼垛層數可任意設置，垛型整齊，方便儲存及運輸。
