ABB機器人維修給您好的建議「嶺南機器人」

機器人的循環

簡單的觀察和聆聽是保持機器人良好運行的主要要點之一，它可以揭示很多關于機器人整體運行的信息。機器人通過特定的動作來工作，所以聽到任何異常的聲音，如嚎叫、吱吱聲等，都表明軸承沒有正常轉動，或者其他部件卡住了。

機器人連桿部分通過電力電纜和真空軟管沿著導軌移動，發出正常的咔噠聲，但聲音平穩平穩。檢查任何可觀察到的軸承，確保它們旋轉平穩。簡單地檢查和傾聽一些磨損或調整的跡象，就能極大地幫助機器人保持的工作狀態。

操作機器人可以減少人力消耗。面對惡劣的天氣，人工搬移會消耗更多的人力物力，消耗大量的人力資源。 搬移機器人的 搬移相對容易，并且將解放出來的人力運用到其他行業，或者在指令的后面減少對人體功能的損害。 搬移機器人可以減少工作時間，提高工作效率。畢竟手工操作是有限的。在有限的時間內處理物品是對人體的一大考驗，更不用說減少工作時間了。通過使用機器人 搬移，只要輸入命令，機器人就可以很容易的按照指令完成任務，并且可以根據設定增加任務數量，節省時間和人力，工作效率自然得到提高。

維修保養的流程

為了延長設備壽命、降低故障率，定期的保養是必不可少的，這也是工業機器人安全使用的一環。

1）保養周期

1. 日常機器人保養

A、檢查設備的外表有沒有灰塵附著 。

B、外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無松動 ，冷卻風扇是否正常工作 。

C、各操作按鈕支動作是否正常 、機器人動作是否正常 。

2. 三個月保養（包括日常保養）

A、各接線端子是否固定良好 。

B、機器人本體的底座是否固定良好 、內部有沒有灰塵。

一、故障現象及原因分析

在裝載機器人機器數據時，機器數據裝載程序被中斷，$PMCHANNEL重復占用或者錯誤的通道。

二、應急措施

修改$PMCHANNEL的值，一直調至參數。

驅動器出現奇偶錯誤，庫卡機器人異常無法工作解決措施  

庫卡機器人KSP600-3X64庫卡KSP控制器驅動器報警 

KUKA庫卡搬運、碼垛機器人教導盒維修型號有KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KRPA等。機器人示教器是控制機器人的關鍵部份，涉及到整體機器人的運作和生產，KUKA庫卡機器人示教器維修尤為重要。其技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域。是一門跨學科綜合技術，KUKA機器人示教盒維修基礎知識和操作要點。