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激光雷達測試板

激光束散角必須大于激光接收機接收視場。理由是當激光束散角小于激光接收機視場時,在反射媒質(zhì)(漫反射板或煙幕)介面上形成的光斑必然小于激光接收機的線接收區(qū)域,這就會使激光光斑輻射到達激光接收機視場光闌時只通過孔徑光闌或入射光瞳的一部分,而對視場光闌每個點來說這個部分又是不相同的。因此,如果透射比隨孔徑光闌的各個部分而變,測量將產(chǎn)生較大的誤差。無人駕駛汽車校準白板

在實際測量時,激光光斑在接收機視場空域中的位置是不定的,這樣必然有一部分反射激光照到接收機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)件上產(chǎn)生二次反射后再照射到探測器上,會形成較大的測量隨機誤差。無人駕駛汽車校準白板

將激光標準漫反射板置于預測煙幕的中心位置,好與煙幕中心同高、同距、同向,采用單點標定;在有風條件下,要實行多點位標定。標位要順風布置,點位間距一般不大于煙幕至激光接收機距離的1/50～ 1/100。橫向風測量時選測量距離的1/50,順風或逆風測量時選測量距離的1/100。點位的數(shù)量要根據(jù)有效煙幕的持續(xù)時間及風速而定。標定時,標準漫反射面朝向激光發(fā)射機,并盡量使其垂直于測量光軸,以避免大角度漫反射系數(shù)誤差的帶入。無人駕駛汽車校準白板

激光接收機要盡量靠近激光發(fā)射機,以避免由于激光標準漫反射板大角度漫反射系數(shù)ηMi≠ηM而帶來測量誤差。為了便于對煙幕實行跟蹤測量,激光接收機與發(fā)射機應裝在同一個操控平臺上,始終保持發(fā)射軸與接收軸的相互平行。否則將會造成測量結(jié)果的失真。無人駕駛汽車校準白板

進入光譜儀的入射狹縫的光譜輻射亮度積分求解,它考慮了漫反射板上輻照度的不均勻,以及光輻射的傳輸,標定條件的影響等因素,因此所得光譜輻射亮度應該更接近光譜輻射亮度的真值。無人駕駛汽車校準白板

根據(jù)測量的硫酸鋇漫反射板的半球反射率和雙向反射分布函數(shù)以及已知的標準燈輻照度來標定光譜儀輻射亮度的方法,通過數(shù)值積分求得漫反射板的光譜輻射亮度,并標定了光譜儀的光譜輻射亮度。無人駕駛汽車校準白板

表面噴涂硫酸鋇的漫反射板,由于其具有良好的朗伯漫反射特性,可應用于漫反射板法標定光譜輻射亮度。無人駕駛汽車校準白板