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 很顯然，如果電液推桿中配置的電動調速機不同，那么實際可以實現(xiàn)的控制模式也就不盡相同。如果從結構、工作原理以及供電模式等角度角度進行區(qū)分的話，可以分為防爆電動推桿、直流模式、交流模式、步模式、永磁電磁同步模式、三相異步感應模式等等。

        根據(jù)實際的應用情況來看，其實在電液推桿產品中，比較常見的有單相電動調速機和三相電動調速機，這是根據(jù)其工作電源模式的不同而區(qū)分獲得的；而根據(jù)防護形式不同，則可以分為一級、二級、三級這三個級別的電動調速機。

        除了以上這些分類方式之外，運行速度和絕緣等級也可以作為電液推桿產品中電動調速機的分類依據(jù)，前者可以分為恒速電動機、高速電動機、低速電動機和調速電動機；后者則可以劃分為為局部絕緣模式、全部絕緣模式和半絕緣模式。

電動電液推桿原理        電動電液推桿是一種電動執(zhí)行機構，其工作原理是由電機旋轉經(jīng)渦輪蝸桿或者齒輪改變?yōu)橹本€運動，通過推拉往返，來達到使某一設備裝置完成往復動作。近年來，這種設備應用于不同種類簡單復雜的機械設備制造當中。電動電液推桿的主要構成是：電機、減速齒輪（渦輪蝸桿）、絲杠。選擇的配件有行程開關、電位器、安裝支架等。電動推桿形式分為普通T型齒和滾珠絲杠兩種，普通T型齒適應于工作頻率不太高的場合，每小時電動推桿工作在10次左右的。T型齒電動推桿可實現(xiàn)自鎖功能。滾珠絲杠推桿可以達到連續(xù)不間斷工作，以滿足高頻率應用的需求。電動推桿的行程開關用以控制推桿的行程，當行程達到設定值時，電機自動斷電，電位器用來顯示推桿的運行行程值，可以達到對推桿可控可調的自動化目的。電動推桿升降機系統(tǒng)負載力可達250KN，用以解決高承重的推拉升降裝置。并可以實現(xiàn)一拖一，一拖二，一拖四等同步功能。

電動推桿的速控和速度控制模式分類　　我們常見的電動推桿很多帶速控模式，其主要是通過電動調速機來實現(xiàn)。　　調速方法：其原理是通過磁場對電力影響來運轉，電動調速機的輸出功率根據(jù)其自身的轉速不同而不同，這樣我們其實可以通過開關控制其轉速調整電動推桿的輸入功率，達到控制電動推桿的速度。　　常見電動調速機的分類模式：　　1、按結構和工作原理和供電模式可分為，防爆電動推桿，直流模式，交流模式，異步模式，永磁電磁同步模式，三相異步感應模式等等。　　2、根據(jù)工作電源模式的不同科分為單相電動調速機和三相電動調速機。　　3、按防護形式分為：一級，二級，三級這三個級別。　　4、按速度的模式分為：恒速電動機，高速電動機和低速電動機還有調速電動機。　　5、根據(jù)絕緣等級分為：局部絕緣模式，全部絕緣模式，和半絕緣模式。

　電動推桿渦輪蝸桿傳動形式：電機齒輪上的渦桿帶動渦輪滾動，使渦輪內的小絲桿作軸向移動，由連接板帶動限位桿相應作軸向移動，至所需行程時，通過調節(jié)限位塊壓下行程開關斷電，電念頭休止運轉（正反控制相同）。     　齒輪傳動形式：電機通過減速齒輪后帶動安裝于內管的小絲桿，帶動與之連接一起的做軸向運行螺母，至所設定的行程時螺母觸角壓住限位開關斷開電源，電機休止運動（反向與之相同）。其中DTZ的馬達和伸縮桿方向是呈垂直狀的，采用渦輪蝸桿傳動結構的安裝方法。而DTP的馬達和伸縮桿的方向是平行的，采用齒輪傳動結構的安裝方式。