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無刷力矩電機的發展史

在我國力矩電動機從20世紀60年代就開始研制，70年代得到迅速發展，現已廣泛用于現代化和工業自動化等部門。其應用有:慣性導航的穩定平臺，單軸和多軸天線，望遠鏡的驅動，星機跟蹤系統的光學裝置驅動，航空照相機驅動，磁帶驅動裝置，存儲器磁鼓的驅動，潛艇潛望鏡的驅動，陪螺測試臺的驅動，空間裝置中太陽能電池的方同驅動，拉絲機的恒張力驅動，數控機床驅動，精密焊接驅動裝置，X-Y記錄儀的驅動，連續織品傳送，儀表驅動等。

無刷力矩電機簡介

是指直流力矩電動機受磁鋼去磁條件限制大的堵轉轉矩。在短時間內電動機電流允許超過連續堵轉電流·但不能超過峰值電流，否則磁鋼會去磁，使電動機的轉矩下降。一旦磁鋼磁，電動機需要重新充磁后才能正常使用。轉子從定子中取出時，定子要用磁短路環保磁，否則會引起磁鋼退磁。

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無刷力矩電機的應用系統

力矩電動機可應用于開環和閉環兩種伺服系統，但主要用于閉環伺服系統。開環伺服系統是系統無反饋、檢測等環節,直流力矩電動機直接驅動負載,由給定電樞電壓進行控制的系統。這種用法稱之為開環運行。

根據用戶要求，電機可配低速測速發電機或光電編碼器（同軸連接）組成組合單元，并可提供伺服驅動器，形成高精度寬調速伺服系統。

選用力矩電機時需要注意什么？

應用力矩電機只是在某些要求不高的場合采用開環運行，即簡單地加以一定控制電壓使電機運轉，由于電機本身的轉矩波動和負載的外來干擾轉矩的影響，因而不可能達到高精度、低轉速平穩運行的目的。直流力矩電機主要用于閉環控制的直接驅動伺服系統中（位置系統和速度系統）。

位置伺服系統除選用力矩電機外還要選用位置誤差測量傳感器，如光電編碼器、旋轉變壓器等，同軸連接。速度伺服系統除選用力矩電機外還要選用測速發電機，同軸連接，或選用力矩-測速機組。