焊接機器人來電咨詢「冠森智能裝備」

焊接機器人的質(zhì)量穩(wěn)定這個取決很多因素，例如機器人系統(tǒng)穩(wěn)定性，機器人重復運動定位精度，工裝夾具固定精度以及固定方式。編程人員以及調(diào)試人員的技術(shù)水平，還有材料的下料尺寸等等。焊接機器人的焊接質(zhì)量，焊接加工速度等等都是屬于自動化焊接的指標。目前市場上的焊接機器人，1質(zhì)量以及穩(wěn)定性等方面基本上滿足一般客戶要求。舉個例子，汽車生產(chǎn)線，一條生產(chǎn)線幾十或者上百臺機器人，焊接及搬運占了絕大多數(shù)。

 焊接機器人系統(tǒng)的效率可從多方面來決定。如焊接節(jié)拍（周期）、平均故障間隔時間、平均故障恢復時間、零點恢復時間、示教時間等等，另外還要考慮使用壽命、售后服務、功能多樣化等等。

       焊接節(jié)拍（周期）的長短是不能夠只從產(chǎn)品目錄上的機器人平均速度來計算的。因為在整個焊接過程中，機器人必須根據(jù)編入的軌跡來運行，而軌跡是由很多點組成，軌跡的優(yōu)劣直接影響節(jié)拍的長短。因為機器人的運動是由閉環(huán)控制系統(tǒng)來控制，所以許多其他的機器人技術(shù)參數(shù)都會對焊接節(jié)拍有很大的影響，如平均定位時間、上升與校正時間、速率，加速度等。這些參數(shù)通常都不會出現(xiàn)在目錄上。

　焊接機器人需要：

      一.日檢查及維護1.送絲機構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)

　　二.周檢查及維護1.擦洗機器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準確。5.清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

使用焊接機器人的優(yōu)點是

　　1.能夠根據(jù)特殊的焊接模式來調(diào)整自動化的焊接

　　2.減少人工勞動強度

　　3.提高焊接品質(zhì)

　　4.提高生產(chǎn)效率

　　5.安全，5S的提高

　　缺點是：

　　1從長遠來看，您可以節(jié)省人工成本，但在短期內(nèi)，自動焊接系統(tǒng)前期需要大量投資，這可能需要一段時間才能收回。

　　2、缺乏靈活性，對前道工序的加工精度要求高，一般應控制在0.5毫米以內(nèi)。