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發(fā)布時間:2020-11-29 07:02  
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步進電機的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與脈沖頻率成正比,而且在時間上與脈沖同步。別的,文60步進電機的優(yōu)化計劃,對方針函數(shù)進行含糊化處理,實例成果的滿意度比原計劃有較大進步,闡明含糊優(yōu)化是一種行之有用的60步進電機優(yōu)化辦法。因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)一定的情況下,只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進電機是借助它的同步力矩而啟動的,為了不發(fā)生失步,啟動頻率是不高的。特別是隨著功率的增加,轉(zhuǎn)子直徑增大,慣量增大,啟動頻率和1高運行頻率可能相差十倍之多。
優(yōu)勢及缺陷編輯優(yōu)點1、電機旋轉(zhuǎn)的角度正步進電機(圖11)比于脈沖數(shù);2、電機停轉(zhuǎn)的時候具有1大的轉(zhuǎn)矩(當(dāng)繞組激磁時);靜力矩選擇的依據(jù)是電機工作的負載,而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。3、由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復(fù)性;4、優(yōu)1秀的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng);5、由于沒有電刷,可靠性較高,因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命;6、電機的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定,因而可以采用開環(huán)控制,這使得電機的結(jié)構(gòu)可以比較簡單而且控制成本;7、僅僅將負載直接連接到電機的轉(zhuǎn)軸上也可以極低速的同步旋轉(zhuǎn);8、由于速度正比于脈沖頻率,因而有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍。