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發布時間:2021-09-02 16:49  
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環形導軌式高速循環線,小車可在環形導軌上做高速循環運動:
為了縮短循環線節拍,那就需要在盡量短的時間里把小車加速到預設的線速度;為了實現快速加速,相應的傳動機構就需要能夠傳遞大的加速力;DTS2循環線的凸輪蝸桿傳動機構,小車上安裝有凸輪;這樣大幅降低了對電機停車的定位精度要求,也降低了對多個滑座的安裝間距的一致性要求,保證了二次精定位時的/鎖緊機構的完全到位/減小了滑座左/右移動對同步帶的拉力。蝸桿轉動的時候,凸輪沿著蝸桿的螺旋槽運動,帶動小車前進;小車上的凸輪的軸承為精密外球面球軸承,具有小游隙,和螺旋槽之間的摩擦為滾動摩擦,可實現平穩的傳動;非常重要的一點是:循環線工作的過程中,始終有多個小車的凸輪位于蝸桿的螺旋槽中,可傳遞大的加速力;
環形導軌/連桿連接滑座/電動推桿傳動
環形導軌上的滑座,如何通過連桿串聯連成工位鏈,請參考說明文章:可調連桿連接方式-環形自動裝配線:
電動推桿的動作過程如下:
1. 垂直導向導軌上的滑座向上頂起,帶圓弧槽頂塊卡住環形導軌滑座側面的圓柱銷。
2. 電動推桿頂出。
3. 到位之后,垂直導向導軌上的滑座向下歸位,帶圓弧槽頂塊和圓柱銷脫離。
4. 電動推桿回退。
采用此種傳動方式,如下兩個設計要點很重要:
1. 連桿需要為可調式連桿。
2. 電動推桿傳動機構和環形導軌滑座的嚙合機構,建議采用此種圓弧形嚙合形式;環形導軌滑座側面的圓柱銷,也可以采用帶軸承形式的,能更進一步延長嚙合機構的使用壽命:
同步帶傳動的環形自動裝配線-核心機械部件
其它的機械部件,如下所示,可根據實際應用需求,進行相應的個性化設計;我們可提供全套技術圖紙,并提供相應的技術支持:
一:安裝基礎及支架
二:裝置:詳細說明,請參考精密環形流水線如何實現
三:同步帶輪及其傳動軸
四:惰輪及其支持軸
惰輪和同步帶輪,需要可微調安裝位置,進行皮帶的張緊;
可打開/閉合的360度整圓弧導軌
管道的旋轉加工,比如分瓣式切割坡口機,切割刀具需要繞著管道旋轉,為了實現此圓周運動,這時候旋轉加工設備就需要使用到帶齒圈的圓弧導軌,請參考說明文章:帶齒輪齒圈驅動滑座的弧形導軌;如果工位比較多,需要的驅動力大,可采用雙螺桿結構,同一臺伺服電機,同步帶傳動的方式,實現兩根螺桿的同步傳動:如下為高速環形輸送系統在一食品包裝機械上的實際應用,采用雙螺桿高速同步傳動。并且旋轉加工設備往往需要能夠打開/或者分瓣,在管道的任意位置合上:
上述應用需求,就要求360度整圓弧導軌是由多段拼接而成,可打開/閉合;如下是一個實際應用案例的圖紙,由兩個半圓弧導軌組成的360度帶齒圈圓弧導軌: