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發布時間:2020-12-19 06:52  
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四、 三年保養( 包括日常﹨ 三個月﹨ 一年保養)
1、1﹨2﹨3 軸減速機更換油( 機器人專用油)
2、機器人本體電池更換( 機器人專用電池)
日常保養三個月擔當保養﹑點檢作業事項由使用者點檢。
年度保養﹑點檢作業事項需由代理商或專業人員點檢﹑調整﹑保養、或是更換。
1、一般維護與保養
運行前需檢查每個軸電機的剎車,運行每個軸到負載位置,關掉電機檢查軸是否停在原來位置,如果剎車良好軸仍然保持原來位置。進行點檢,確認機器人的原點位置,不要從電腦或示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數,這將影響減速運行功能。
一、安川機器人維修方法:
1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出;
故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快;
(1)故障原因:無刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
(2)故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。
(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。