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              常熟kuka機器人維修來電咨詢【達航智能機器人】

              發布時間:2020-12-19 06:52  

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              四、 三年保養( 包括日常﹨ 三個月﹨ 一年保養)

              1、1﹨2﹨3 軸減速機更換油( 機器人專用油)

              2、機器人本體電池更換( 機器人專用電池)

              日常保養三個月擔當保養﹑點檢作業事項由使用者點檢。

              年度保養﹑點檢作業事項需由代理商或專業人員點檢﹑調整﹑保養、或是更換。


              1、一般維護與保養

                運行前需檢查每個軸電機的剎車,運行每個軸到負載位置,關掉電機檢查軸是否停在原來位置,如果剎車良好軸仍然保持原來位置。進行點檢,確認機器人的原點位置,不要從電腦或示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數,這將影響減速運行功能。




              一、安川機器人維修方法:

                1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出;

                故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

                處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

                2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快;

                (1)故障原因:無刷電機的相位搞錯。

                處理方法:檢測或查出正確的相位。

                (2)故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。

                處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。

                (3)故障原因:偏差電位器位置不正確。






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