北京固態激光雷達生產廠家誠信企業 北京北醒公司

激光雷達的主要性能指標

4、FOV(垂直 水平)：

水平分辨率可以做得很高。一般可以做到0.01度級別。

垂直分辨率為0.1~1度的級別。

5、出點數：

每秒激光雷達發射的激光點數。激光雷達的點數一般從幾萬點至幾十萬點每秒左右。

6、線束：

常見的激光雷達的線束有：16線、32線、64線等。多線激光雷達，就是通過多個激光，通過電機的旋轉形成多條線束的掃描。理論上講，線束越多、越密，對環境描述就更加充分。

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激光雷達在自動駕駛中的作用有哪些　

激光雷達的原理在于向目標物體發射激光束，然后根據激光束發射-反射之間的時間間隔來確定距離目標物體的實際距離。特點在于測距，可以達到級別的精度。這樣的測量為無人駕駛的后續算法提供了數據保障。

在3D環境感知方面，激光雷達可以實時掃描車輛周圍的靜態和動態障礙物，并依靠點云分類算法對障礙物進行分割和分類，輸出給下游控制決策模塊，規劃決策控制模塊根據不同的障礙物做出不同的行為決策，比如跟車，超車，停車等等。

在輔助定位方面，可以利用點云掃描結果提取feature，并與高精地圖的數據進行對比匹配，從而

獲取的物理位置。

或者基于點云的反射值強度，做基于反射值強度的概率匹配進行定位（百度apollo定位算法采用是這種方法），可以達到厘米級的定位精度。

激光雷達彌補了其他傳感器的精度短板，但同時也有其自身的缺陷，比如在雨雪天氣下的傳感器噪聲問題等。

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激光成像雷達又是如何將被探測對象顯示給觀察者的呢

下面簡略地介紹它們的工作原理：

就的激光成像雷達而言，首先，

激光器發射具有一定峰值功率的光脈沖，通過一個掃描光學系統，這個光學系統一方面能對激光光束準直，也就是把光源發射的激光的束散角按要求修正成需要的光束形狀，而且在一定空間范圍內按一定規律掃描。掃描器每掃到一定位置，就發射光脈沖，并幾乎同時接收目標返回的回波脈沖。每個回波脈沖應該攜帶了目標的信息，例如，對靜止的目標，攜帶的目標被照射點的距離信息，還有就是由目標反射特性等因素決定的反映在回波強度上的目標信息。如果是運動目標，還可以提取目標的運動速度等信息。目標的方位信息是由掃描器的瞬時位置決定的。

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