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發(fā)布時間:2021-09-08 21:30  
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掃地機(jī)線路規(guī)劃檢測系統(tǒng)
掃地機(jī)綜合檢測系統(tǒng)采用一鍵式全自動測試方案,通過讀傳感器信號,來判定路線規(guī)劃功能是否合格。
主要功能檢測:掃地機(jī)路線規(guī)劃功能檢測、掃地機(jī)懸崖預(yù)警功能檢測、掃地機(jī)慣導(dǎo)系統(tǒng)檢測。
掃地機(jī)慣導(dǎo)測試臺
掃地機(jī)慣導(dǎo)測試臺采用一鍵式全自動測試方案,采用伺服旋轉(zhuǎn)時的脈沖變化,來判定掃地機(jī)的慣導(dǎo)系統(tǒng)是否合格。
掃地機(jī)直線測試臺
掃地機(jī)直線測試臺采用一鍵式全自動測試方案,采用直線軌道加傳感器,通過傳感器的值的變化來判定掃地機(jī)的直線運(yùn)動情況。
掃地機(jī)激光雷達(dá)測試臺
掃地機(jī)激光雷達(dá)測試臺采用一鍵式全自動測試方案,通過讀取掃地機(jī)內(nèi)部激光雷達(dá)返回值,來判定掃地機(jī)激光雷達(dá)的測試結(jié)果。
手推式掃地機(jī)直流無刷電機(jī)傳感器系統(tǒng)就是掃地機(jī)的感覺氣,負(fù)載采集化境障礙和自身狀態(tài)的信息,有多傳感器機(jī)及相關(guān)信號處理電路組成。掃地機(jī)傳感器系統(tǒng)的主要提供工作環(huán)境下的障礙物信息,以實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)的自主避障。由此可見,傳感器的選擇直接關(guān)系到清潔機(jī)的自動避障策略的選擇和執(zhí)行質(zhì)量。對工作環(huán)境下的障礙物信息,可以通過外部傳感器獲得。
掃地機(jī)器人灰塵識別感應(yīng)器S7 Smart Dust微塵傳感器
灰塵傳感器、塵埃粒子傳感器的用途就是當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到有顆粒連續(xù)拍打到感應(yīng)器片,機(jī)器判斷該范圍有比較多的灰塵就會啟動重點(diǎn)清掃模式在該范圍重復(fù)清掃,以便更好地將灰塵垃圾清掃干凈。通過灰塵傳感器顯示數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)潔凈度實(shí)時顯示更直觀地呈現(xiàn)給使用者,提高掃地機(jī)器人的應(yīng)用能力,從而更加智能化。