昆山RV-10C-27減速機的行業須知 天津晟華曄機器人公司

諧波減速器二者的差別

RV減速器和諧波減速器二者的差別 諧波減速器構造簡單緊湊，合適于微型化、低、中荷載的運用。 RV減速器剛度好、抗沖擊工作能力強、傳動系統穩定、高精度，合適中、重荷載的運用，但RV減速器必須傳送非常大的扭距，承擔非常大的負載沖擊性，確保預估的工作使用壽命，因此在設計上應用了相對性繁雜的過定位構造，生產制造工序和成本控制難度較大。RV減速器內部沒有彈性形變的承受力元件，所以能夠承擔一定扭距。RV減速器的滾動軸承是其薄弱點，承受力時非常容易提升軸承受力限而造成 滾動軸承異常磨損或。在高速運轉時這個問題更突出，所以RV減速器的額定扭距隨輸入轉速下降非常明顯。 減速器之間是否存在取代關系 RV減速器較智能機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和使用壽命，而且回差精度穩定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低。所以許多國家的高精度智能機器人傳動系統多采用RV減速器，因此，RV減速器在智能機器人傳動系統中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。 諧波減速器的特點是輕和小，在這方面，行星和RV卻很難做到。所以各類減速器只能在一部分情況下可實現替換，但是如果一類產品替換另一種產品是不現實的。 RV和諧波電流這二種傳動系統有多樣性，但都不清除結構設計優化和生產制造工序提升后，在中低荷載主要用途產生部分市場競爭。

減速機內部附件的維護方法是什么

1、減速機在工作時，箱體內溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，為使箱內熱脹空氣能自由排出，以保持箱內外壓力平衡，不致使潤滑油沿分箱面或軸伸密封件等其他縫隙滲漏，通常在箱體頂部裝設通氣器。

　　2、軸承蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。

　　3、保證減速機每次拆裝箱蓋時，保持軸承座孔制造加工時的精度，應在精加工軸承孔前，在箱蓋與箱座的聯接凸緣上配裝定位銷。

　　4、油面指示器檢查減速器內油池油面的高度，經常保持油池內有適量的油，一般在箱體便于觀察、油面較穩定的部位，裝設油面指示器。

　　5、放油螺塞換油時，排放污油和清洗劑，應在減速機箱座底部，油池的下方位置處開設放油孔，平時用螺塞將放油孔堵住，放油螺塞和箱體接合面間應加防漏用的墊圈。

減速機磨合期的注意事項

1、發生松動

　　新加工裝配的零部件，存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到沖擊、振動等交變負荷，以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過快等原因，容易使原來緊固的零部件產生松動。

2、發生滲漏現象

　　由于零件的松動、振動和減速機受熱的影響，密封面以及管接頭等處，會出現滲漏現象；部分鑄造等缺陷，在裝配調試時難以發現，但由于作業過程中的振動、沖擊作用，這種缺陷就被暴露出來，表現為漏（滲）油。因此，磨合期偶爾會出現滲漏現象。

3、操作失誤多

　　由于對減速機的結構、性能的了解不夠（特別是新的操作者），容易因操作失誤引起故障，甚至引起機械事故和安全事故。