懷柔區匯川伺服廠家常用指南「科信工控」

發布時間：2021-10-14 07:12

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匯川伺服電機結構的特性：

在日常操作中，伺服電機可以非常地控制速度和位置精度，并且可以將電壓信號轉換成轉矩和轉速來驅動控制對象。伺服電機的轉子速度由輸入信號控制，反應迅速。在自動控制系統中，它作為執行元件，具有機電時間常數小、線性度高、啟動電壓高等特點。它可以將接收到的電信號轉換成角位移或角速度輸出到電機軸上。

匯川伺服電機又稱執行電機，它是控制系統中的執行元件，將輸入的電壓控制信號轉換成?軸上的角位移和角速度輸出來驅動控制對象。它特點是有控制電壓時轉子立即旋轉，沒有控制電壓時轉子立即停止。旋轉軸轉向。匯川伺服廠家

可編程控制器觸摸屏通過以下三種方式控制伺服電機:

1.位置控制

在位置控制模式下，轉速通常由外部輸入脈沖的頻率決定，旋轉角度由脈沖數決定，一些伺服系統可以通過通信直接評估速度和位移。由于位置模式可以對速度和位置進行非常嚴格的控制，所以它通常應用于定位設備。

2.扭矩控制

扭矩控制方法是通過輸入外部模擬量或分配直接地址將電機軸的輸出扭矩設置到外部。例如，如果10V對應于5納米，當外部模擬量設置為5V時，電機軸的輸出為2.5納米:如果電機軸負載低于2.5納米，電機向前旋轉，如果外部負載等于2.5納米，電機不旋轉，如果大于2.5納米，電機反轉(通常在重力負載下產生)。設定扭矩可以通過實時改變模擬量的設定或通過通信改變相應地址的值來改變。

3.速度模式

轉速可以通過模擬輸入或脈沖頻率來控制，當上位控制裝置的外環PID控制可用時，速度模式也可以定位，但電機的位置信號或直接負載的位置信號必須反饋給上位控制裝置進行計算。匯川伺服廠家

對于編程來說，這種差異很大，日系PLC是采用指令的方式，而歐系PLC是采用功能塊的形式。但本質是一樣的，例如，要控制伺服經過定位，我們需要控制可編程控制器的輸出通道、脈沖數、脈沖頻率、加速和減速時間，并且需要知道伺服驅動器何時定位以及是否滿足極限等。無論是哪種可編程控制器，都只不過是控制這些物理量和讀取運動參數，但是不同的可編程控制器實現方法是不同的。

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