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沖壓機(jī)械手的特點(diǎn)： 　　

一、提高生產(chǎn)過程自動化程度，增強(qiáng)生產(chǎn)效率。上下料機(jī)器人方便與材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換等自動化過程，從而提高勞動生產(chǎn)率和降低勞動投入，從而降低生產(chǎn)成本。 　　

二、改善勞動條件。在車間的勞動環(huán)境下，高溫、高壓、噪音、灰塵等污染會嚴(yán)重影響人的身體健康，人在車間工作不可避免的會接觸到危險，而應(yīng)用沖壓機(jī)器人可以替代人安全的完成作業(yè)，從而改善勞動條件。四軸機(jī)械手和六軸機(jī)械手的區(qū)別比較多，總體來說，四軸機(jī)械手是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計的，而六軸機(jī)械手則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動靈活性。 在一些簡單，重復(fù)的工作中以機(jī)械手代替人進(jìn)行工作可以避免因疲勞和疏忽造成的事故。 　　

 隨著工業(yè)自動化的發(fā)展機(jī)械手得到了較快的發(fā)展。數(shù)控機(jī)械手、數(shù)控車床上下料機(jī)械手廣泛地應(yīng)用于鍛壓、鍛造、焊接、裝配、機(jī)加、噴漆、熱處理等各個行業(yè)。尤其在在高溫、較危險、多粉塵等惡劣的勞動環(huán)境中，機(jī)械手的特點(diǎn)尤為突出，自動上下料機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)哪些功能?沖床機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。上下料沖壓機(jī)械手的維修檢測的思路：一、看途達(dá)沖壓機(jī)械手的畫面或文本顯示器上是否有報警信息，如果有，根據(jù)信息查找原因。

機(jī)械手所用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動。其中以液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動用得多。 電氣驅(qū)動式       電力驅(qū)動是機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動方式。如，對機(jī)械手的某一零部件進(jìn)行修改，通過程序的人機(jī)交互設(shè)計界面，對零件的CAD設(shè)計圖進(jìn)行修改，修改后通過校對再進(jìn)行存入數(shù)據(jù)庫。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動方式。

機(jī)械手運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式，稱為機(jī)械手的自由度。