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發(fā)布時(shí)間:2021-10-25 09:53  
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零點(diǎn)定位系統(tǒng)的制作方案
隨行托板-夾具方案 隨行托板-夾具是一類在自動(dòng)線和柔性制造系統(tǒng)中使用的夾具。帶來的益處:簡化裝夾的繁瑣工作,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度減少90%的停機(jī)時(shí)間,提高工作效率,增多加工利潤重復(fù)定位精度0。它既要完成工件的定位和夾緊,又要作為運(yùn)載工具將工件在機(jī)床間進(jìn)行傳送。傳送到下一道工序的機(jī)床后,應(yīng)能在機(jī)床上準(zhǔn)確的定位和可靠的夾緊。一條生產(chǎn)線上有許多隨行夾具,每個(gè)隨行夾具隨著工件經(jīng)歷生產(chǎn)線的全過程,然后卸下已加工的工件,裝上新的待加工工件,循環(huán)使用。由于在柔性加工線中工件直接由機(jī)械手上下機(jī)床的夾具進(jìn)行裝卡,所以當(dāng)機(jī)床安裝的夾具不能滿足工件變化的裝夾要求時(shí),需手動(dòng)調(diào)換不同零件的托板(帶夾具),即零件不同隨行托板-夾具也各不相同。 以往的隨行托板-夾具形式是屬于特殊夾具的范疇。零件安裝在隨行托板上,零件的輸送以及定位夾緊都通過托板完成。隨行托板既是夾具又是輸送媒介,尺寸一般都大于零件本身;為了保證在切削時(shí)具有良好的剛性,一般選用鋼作為夾具材料,質(zhì)量甚至比零件本身還重。
應(yīng)用場景
1、工業(yè)機(jī)械手/工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器快速更換
Robot End of Arm Toolingsquick change systems
2、彌補(bǔ)工業(yè)機(jī)械臂或工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度不足問題(特殊工況下)
Making up the problems that robot repeated accuracynot enough
(Under special working conditi0ns)
3、需要預(yù)先精0確定位后再進(jìn)行精準(zhǔn)組裝或裝載工作的自動(dòng)化場合
The automatic systems that need accurate in advancedbefore working
4、協(xié)助機(jī)器人完成存在較大阻力的兩個(gè)零部件之間的組裝,節(jié)省一臺(tái)
非標(biāo)組裝機(jī)的制造成本
Cooperatedwith Robot to finish the assembly under high frictional resistance
circumstance. Reducing the punch machine investment.
零點(diǎn)定位l器
在加工時(shí),零件往往不會(huì)一直保持不動(dòng)的,需要從一個(gè)工序到另一個(gè)工序、從一臺(tái)機(jī)床到另一臺(tái)機(jī)床,或者不規(guī)則形狀的零件不好確定零點(diǎn),這就需要重新拖表找正零點(diǎn),做很多的輔助工作,造成大量的停機(jī)時(shí)間,降低了工作效率。工程師們可以放心腸將粗加工任務(wù)安排到粗加工機(jī)床,而讓精加工機(jī)床只進(jìn)行高精加工,然后防止浪費(fèi)。零點(diǎn)定位系統(tǒng)是一個(gè)獨(dú)特的定位和鎖緊裝置,能保持工件從一個(gè)工位到另一個(gè)工位,一個(gè)工序到另一個(gè)工序,或一臺(tái)機(jī)床到另一臺(tái)機(jī)床,零點(diǎn)始終保持不變。這樣可以節(jié)省重新找正零點(diǎn)的輔助時(shí)間,保證工作的連續(xù)性,提高工作效率。
原理
采用夾頭的鎖緊模塊(cylinder),能保證工件在裝夾過程定位和鎖緊同步完成。3:零點(diǎn)定位技術(shù)優(yōu)勢(shì),①把機(jī)床內(nèi)的裝夾動(dòng)作(比如打表、校中心、鎖緊、清潔等動(dòng)作)換到機(jī)床外做,零點(diǎn)定位系統(tǒng)是一個(gè)快速定位、快速夾緊、定位和夾緊同時(shí)進(jìn)行的裝置,所以它可以讓機(jī)床不停的運(yùn)轉(zhuǎn)加工,減少至少90%的停機(jī)時(shí)間。定位原理圖中,1號(hào)精密模塊定義系統(tǒng)的零點(diǎn),2號(hào)補(bǔ)償模塊起調(diào)整補(bǔ)償,保證重復(fù)定位精度0.002mm,3號(hào)鎖緊模塊主要起鎖緊的作用,比較大鎖緊力達(dá)到1040000N。
帶來的益處
簡化裝夾的繁瑣工作,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度減少90%的停機(jī)時(shí)間,提高工作效率,增多加工利潤重復(fù)定位精度0.002mm,實(shí)現(xiàn)超精密的加工配套機(jī)器人技術(shù),適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線