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發布時間：2021-10-25 05:31
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工業機器人的人工智能系統：
事先無法編制運動程序，而是要求在運動過程中根據所獲得的周圍狀態信息，實時確定控制作用。
1、驅動方式：參見工業機器人驅動系統。
2、運動方式：
（1）點位式。要求機器人準確控制末端執行器的位姿，而與路徑無關；
（2）軌跡式。要求機器人按示教的軌跡和速度運動。
3、控制總線：
（1）國際標準總線控制系統。采用國際標準總線作為控制系統的控制總線，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。
（2）自定義總線控制系統。由生產廠家自行定義使用的總線作為控制系統總線。 
多項政策支持零部件產業
為了突破零部件對國外進口的依賴的問題，我國的政策在逐步加大推動機器人零部件行業的發展的力度。兩月前，gong信部、發改委等聯合印發《關于促進機器人產業健康發展的通知》，針對產業低水平重復建設、輕關鍵零部件制造問題，提出推動機器人產業理性發展，加強零部件等關鍵短板突破，大力培育等。工業機器人可以提高企業的市場競爭力因為工業機器人具有高度的準確性、可靠性和一致性，因此，利用工業機器人作業，不但產品質量高而穩定，且能有效地降低庫存（甚至零庫存），從而降低成本。工ye和信息化部還發布了《工業機器人行業規范條件》，提出工業機器人本體生產企業年營收不低于5000萬元或年產量不低于2000臺套，集成應用企業年收入總額不低于1億元。
歷史
1962年
美國AMF公司生產出“VERSTRAN”（意思是wan能搬運），與Unimation公司生產的Unimate一樣成為真正商業化的工業機器人，并出口到世界各國，掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。1962年-1963年
傳感器的應用提高了機器人的可操作性。人們試著在機器人上安裝各種各樣的傳感器，包括1961年恩斯特采用的觸覺傳感器，托莫維奇和博尼1962年在世界上早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器，而麥卡錫1963年則開始在機器人中加入視覺傳感系統，并在1964年，幫助MIT推出了世界上一個帶有視覺傳感器，能識別并定位積木的機器人系統。2002年美國iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開障礙，自動設計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。
1965年
約翰·霍普jin斯大學應用物理實驗室研制出Beast機器人。Beast已經能通過聲吶系統、光電管等裝置，根據環境校正自己的位置。20世紀60年代中期開始，美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續成立了機器人實驗室。（2）傳感器接口用于信息的自動檢測，實現機器人柔順控制，一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。美國興起研究第二代帶傳感器、“有感覺”的機器人，并向人工智能進發。1968年
美國斯坦福研究所公布他們研發成功的機器人Shakey。它帶有視覺傳感器，能根據人的指令發現并抓取積木，不過控制它的計算機有一個房間那么大。可以算是世界一臺智能機器人，拉開了第三代機器人研發的序幕。1969年
日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發出一臺以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力于研究仿人機器人，被譽為“仿人機器人父”。日本一向以研發仿人機器人和娛樂機器人的技術見長，后來更進一步，催生出本田公司的ASIMO和suo尼公司的QRIO。
