西安輪式底盤批發服務放心可靠「云樂新能源」

無人駕駛車的種類

無人消毒車

疫情讓大家再次看到中國人眾志成城、共渡難關，為了解決消毒難、用工難、隔離難等疫情防護問題，隨著疫情防控的深入，許多地方都將環衛使用的灑水車、抑塵車等車輛臨時用作消毒車。其中科技型企業也加入了這次的抗疫中，智行者重磅推出專注于場景消毒的新產品無人噴灑消毒車。

由于無人防疫消毒車的廣泛適用性，可用于醫院、學校、小區、公園等場景，為抗擊疫情貢獻了一份力量，盡可能地提升疫區消毒的自動化、無人化。它的投入，不僅緩解了消毒清潔工作的勞動壓力，更重要的是可以很大程度上降低“戰疫”在工作人員的風險。

阿克曼

云樂是一款為行業應用設計的戶外通用型底盤，它的設計周密考慮了各種應用環境，使其成為一個開放式的控制平臺。底盤采用了多方位的安裝支架提供豐富的外部設備支持；多傳感器融合可實現精度車輛控制。

它能通過加裝不同的上部組件和導航系統用于自動駕駛教學、室內外巡檢、物流運輸配送、以及各種新的需要移動底盤的應用探索中，提供有的選擇方案。

采用阿克曼轉向系統，保證車輛運行速度快，負載能力強，架構穩固，在保證載重的同時又保證了速度，能夠提供很好移動效率，保證物流運輸的有效工作。

電動助力轉向系統=Electric Power Steering，主要由ECU、轉向扭矩傳感器、助力電動機和減速機構等組成。其原理是，駕駛員在轉動方向盤時，轉矩傳感器檢測到轉向盤的轉向以及轉矩的大小，將電壓信號輸送到ECU，ECU根據轉矩傳感器檢測到的信息進行計算并向電動機控制器發出指令，使電動機輸出相應大小和方向的轉向助力轉矩，從而產生助力。EPS系統根據助力電機的安裝位置不同，又可分為轉向軸助力式、齒輪助力式、齒條助力式三種形式。

優點：結構緊湊，所占空間小，零部件結構簡單、安裝方便，維護費用低；以電動機為動力，電動機只在需要時才啟動，耗用電能較少，提高了汽車的燃油經濟性；可實時地在不同的車速下為汽車轉向提供不同的助力，保證汽車在低速行駛時輕便靈活，高速行駛時；助力大小可以通過軟件調整，能夠兼顧低速時的轉向輕便性和高速時的操縱穩定性，回正性能好。